描述
为了保证测试完整的一周及判断ABS传感器的极对数是否正确,必须有一个基准脉冲发生器,为此,制作了一个有45个齿的齿盘,因为正常时工件的极对数是43,所以齿盘的齿数与其相近。该齿盘的齿隙比为1:1,并随被测试工件一起旋转,用光电开关检测基准齿盘的齿数,只有检测到45个光电开关的信号,才能确保ABS进行了完整一周的测试。该光电开关产生0~24V的序列脉冲,但经过接口板的光电隔离后转换成0~5V的序列脉冲,以下简称REF信号,选择此光电开关时应注意响应频率要大于45×139.5÷60=105Hz。
控制原理
使用NIPCI-6220多功能采集卡,将ABS信号和REF信号作为电压模拟量采用差分输入方式连接到多功能采集卡的通道0和通道1,为了保证测试精度,设置模拟量的采样速率为25kS/s,并设置每通道的缓存区为500kS,可靠地将测试数据存储起来,设置每通道的每次读取点数为250S。将测试条件判断信号和测试结论值以数字量信号输出到DIO上。为了实现测试电压的切换、模拟量输入和数字量的输入或输出,自行设计开发了接口板,其结构框图如图4所示。接口板内有两个DC/DC模块,分别用于将24Vdc转换成5Vdc和12Vdc。5Vdc用于多功能采集卡的DIO,为了保护NIPCI-6220多功能采集卡,对于数字量输入使用双向输入光电隔离和NPN/PNP输入选择开关,并将24个数字量分成16个输入和8个输出;输出部分使用达林顿驱动模块带动继电器输出。测试电压要求精度是12±0.1V和3.3±0.1V,使用两个电压调节器和电位器,以确保将测试电压调节到12V和3.3V。选用安川SGMGH系列伺服电机和SGDM系列伺服控制器,为保持速度恒定。伺服电机选用17位编码器,应用内部速度控制方式,无须其他控制模块实现恒定转速状态下的测试。
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