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描述

建立一个强大的看门狗系统

你经常会发现的一种总是最受喜爱的看门狗(watchdog)实现是,在看门狗被启用之处(这是一个很好的开始),但也是可以用周期性定时器将该看门狗清零之处;定时器的启用是完全与程序中出现的任何情况隔离的。使用看门狗的目的是协助确保如果出现错误,看门狗不会被清零,即当工作暂停,系统会被迫去执行硬件重设定(hardware reset),以便恢复。使用与系统活动独立的定时器可以让看门狗保持清零,即使系统已失效。

对应用任务如何整合到看门狗系统中,嵌入式开发人员需要仔细考虑和设计。例如,有种技术可能可以让每个在一定时期内运行的任务标示它们可以成功地完成其任务。在此事件中,看门狗不被清零,强制被复位。还有一些比较先进的技术,像是使用外部看门狗处理器,它可用来监视主处理器如何表现,反之亦然。

对一个可靠的系统而言,建立一个强大的看门狗系统是很重要的。由于有太多的技术,难以在这几个段落中完全涵盖,但针对此一议题,笔者未来还会发表相关的文章。

主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

SIEMENS 647101.0400.01 CONTROL CARD GOOD TAKEOUT

INDUSTRIAL SCIENTIFIC ITRANS GAS MONITOR 7814635(NEW)

FANUC A20B-0005-0700/04C GOOD USED TAKEOUT

FISCHER&PORTER 10D14 65E17PL21KD11CA FLOWMETER(NEW)

HARDY INSTRUMENTS HI 2151/20WC WAVERSAVER(120 VAC)

ABB(ASEA DSMB 127)2668 184-584/2 BRAND NEW

ELECTRO CAM PLUS PS-5124-24-M09-​C-L LIMIT SWITCH

PRECISION DEVICES INC.PGA-220-C0 AMPLIFIER BRAND NEW

HEIDENHAIN EXE 702 B ENCODER INTERFACE

MITSUBISHI BN624A545H01(FX232B)GOOD TAKEOUT

Mitsubishi HC-SFS7024K AC Servo Motor 286V New

Siemens HLMXD63B800 Sentron Circuit Breaker 800A New

(10)Allen Bradley 140M-I8P-C15S-M Circuit Breaker 15A

(10)Allen Bradley 140M-I8P-B70S-M Circuit Breaker 7A

Honeywell 51400700-100 Data Control Board 51400700100

Allen Bradley 1398-DDM-019X Servo 9101-1553 1398DDM019X

Quantum BBX1231-03 DLT Tape Autoloader BBX123103 New

General Electric 17FM690C1 Panel ASM GE New

SMC Thermo-Con Chiller NR-244-602

2 Hengstler AX71 Absolute Shaft Encoder Stainless New

Allen Bradley 1756-M08SE Servo Control Module 1756M08SE

Fanuc A20B-1000-0560 Servo Board A20B10000560 New

Allen Bradley 1756-M2 Memory Module AB 1756M2 New

Intermec 751 G Wireless Color Computer Kit 751G New

Bosch 0608750085 Servo Amp LT304 0-608-750-085 New

Cutler Hammer IQDP4130 IQ-DP-4000 3P Switchgear Meter

Allen Bradley 1774-DH2 Data Handling Module 1774DH2

Moeller PS4-341-MM1 PLC 16I/14QDC PS4341MM1 New

Stability Dynamics LG-Alert Rollover Warning System New

Allen Bradley 1770KFCD15 ControlNet RS232 Interface New

Bradley S50-311 AZ CNV.KIT-CLASSIC CIRC RA360 New

GE FANUC A16B-2200-0854 PC BOARD 8 AXIS CONTROL PCB New

GE 44A719363-G01 Memory Module New

GE TJK636500WL Circuit Breaker 500A 3P 600V New

Hypro FoamPro 3435-0104 Electronic Dual Tank System 12V

Sanyo Denki BC40-30 Axis Change Unit ABS Super New

Allen Bradley 1336-B003-EOD-L​3 Drive 460V 1336B003EODL3

ABB 57411546 Chopper Control Board SAFT 125 CHC New

Ingersoll Rand 99388019R08 Controller 99387847R5.4

Intel PIMG80MTLDNIW PBX-IP Media Gateway T1/E1-IP New

GE DS3800NFCD1L1E Firing Circuit Board

Bently Nevada 3300/36-02-11-0​1-00-00 Dual Temperature

Bently Nevada 3300/47-09-04-0​2-00 Diff.Expansion Mon.

Sanyo Denki 65AA030PXR13 Servo Amplifier Drive New

Marposs E4N LVDT Amplifier Module 2 Input E4NLVDT New

Merlin Gerin C1251N Compact Circuit Breaker New

Johnson Controls NU-NCM350-8 NCM-350 Controller Used

Schneider Modicon 110CPU61200 Micro CPU 043506701 New

Modicon DR-D030-001 Servo Drive 1000D DRD030001 New

Ingersoll Rand 99388027R07 Spindle Control Module Used

Texas Instruments 500-7301 Gateway Comm 5007301 New

Reliance Electric 0-52841 Control Card 052841 New

Ingersoll Rand 99387847R01 Spindle Control 99384224R05

Reliance 0-49001-5 Cardpak Power Supply 0490015 New

Krauss Maffei SR501 Control Board SR-501 5089435 New

Reliance Electric 0-52841 PC Board Static Ratio 052841


我们的优势
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货,
实行扁平化的销售模式,给客户节约了时间和成本。
我们的目标就是国内用户采购国外备件遇到困难和疑难时都能找到我们。
我们能够及时地报出优惠的价格和迅捷的交货期;国内用户采购国外备件受到独家代理垄断价格时,我们会给用户提供一个比较的机会,并且为客户提供=的解决方案。由于我们的订单集中,订货量大,因此我们能提供颇具竞争力的价格并能够迅速交货,我们长期以来致力于解决国内用户采购国外备件中的疑难问题,并为广大用户提供电气及工控自动化成套设备的购销、现场调试等全面周到的服务。

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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。