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描述

3.继电器电路图移植为PLC梯形图的方法

在分析PLC控制系统的功能时,可以将它想象成一个继电器控制系统中的控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路,将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还可能受外部触点的控制。

图1是某摇臂钻床的继电器控制电路原理图。钻床的主轴电机用接触器KM1控制,摇臂的升降电机用KM2和KM3控制,立柱的松开和夹紧电机用KM4和KM5控制。图2是实现具有相同功能的PLC的外部接线图和梯形图。

将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下:

了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理,这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。

2)确定PLC的输入信号和输出负载,画出PLC的外部接线图。

继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制,它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用给PLC提供控制合作和反馈信号,它们的触点接在PLC的输入端。继电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

MFR.

PART NUMBER

DESCRIPTION

ALLEN BRADLEY

1747-ACN15

CONTROLNET 1.5 AND BEYOND 171 I/O ADAPTER

ALLEN BRADLEY

1747-ACNR15

CONTROLNET 1.5 AND BEYOND 171 I/O ADAPTER

ALLEN BRADLEY

1747-AIC

ISOLATED LINK COUPLER FOR PLC

ALLEN BRADLEY

1747-ASB

SLC 500 REMOTE I/O ADAPTER MODULE

ALLEN BRADLEY

1747-BA

PLC BATTERY

ALLEN BRADLEY

1747-BSN

BACKUP SCANNER MODULE

ALLEN BRADLEY

1747-C10

SERIES B,CABLE COMMUNICATION CABLE

ALLEN BRADLEY

1747-C11

SERIES A,CABLE

ALLEN BRADLEY

1747-C13

SPECIALITY MODULE TO ISOLATED LINK COUPLER CABLE

ALLEN BRADLEY

1747-C20

REPLACEMENT CABLE

ALLEN BRADLEY

1747-CHORAD

REMOTE ACCESS MODEM KIT

ALLEN BRADLEY

1747-CHORAD1

SINGLE DIAL-UP MODEM KIT FOR SLC50X

ALLEN BRADLEY

1747-CHORADC1B

MODEM CABLE FOR SLC500 MODEM

ALLEN BRADLEY

1747-CP3

PROGRAMMER CABLE

ALLEN BRADLEY

1747-DCM

DIRECT COMMUNICATION MODULE

ALLEN BRADLEY

1747-DTAM-E

DATA TABLE ACCESS MODULE W/ENGLISH

ALLEN BRADLEY

1747-KE

INTERFACE MODULE DH485/RS232C

ALLEN BRADLEY

1747-KFC15

CNET SERIAL INTERFACE MODULE

ALLEN BRADLEY

1747-L20A

20 I/O FIXED HARDWARE

ALLEN BRADLEY

1747-L20B

20 I/O FIXED HDWR STYLE(12)120 V IN&8 TRIAC OUT,AC LINE PWR,

ALLEN BRADLEY

1747-L20C

20 I/O FIXED HARDWARE

ALLEN BRADLEY

1747-L20D

20 I/O FIXED HARDWARE

ALLEN BRADLEY

1747-L20E

20 I/O FIXED HARDWARE

ALLEN BRADLEY

1747-L20F

20 I/O FIXED HARDWARE

ALLEN BRADLEY


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。