描述
张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定,矢量控制变频器可以通过两种途径达到目的:一、通过控制电机的转速来实现;另一种是通过控制电机输出转矩来实现。
速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的。首先由带(线)的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令,然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环,调整变频器的频率指令。
同步匹配频率指令的公式如下:
F=(V×p×i)/(π×D)
其中:F变频器同步匹配频率指令V材料线速度p电机极对数(变频器根据电机参数自动获得)i机械传动比D卷筒的卷径
变频器的品牌不同、设计者的用法不同,获得以上各变量的途径也不同,特别是材料的线速度(V)和卷筒的卷径(D),计算方法多种多样,在此不一一列举。
这种控制模式下要求变频器的PID调节性能要好,同步匹配频率指令要准确,这样系统更容易稳定,否则系统就会震荡、不稳定。这种模式多用在拉丝机的连拉和轧机的连轧传动控制中。若采用转矩控制模式,当材料的机械性能出现波动,就会出现拉丝困难,轧机轧不动等不正常情况。
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ALLEN BRADLEY
1771-IJ
ENCODER/CTR MOD
ALLEN BRADLEY
1771-IS
MULTIPLEXER MOD
ALLEN BRADLEY
1771-IT
FAST DC INPUT
ALLEN BRADLEY
1771-A1B
A1B I/O CHASSIS ASSEMBLY,4 SLOT
ALLEN BRADLEY
1771-A2B
I/O CHASSIS ASSEMBLY,8 SLOT
ALLEN BRADLEY
1771-A3B
I/O CHASSIS ASSEMBLY,12 SLOT
ALLEN BRADLEY
1771-A3B1
/B I/O CHASSIS
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1771-A4B
I/O CHASSIS ASSSEMBLY,16 SLOT
ALLEN BRADLEY
1771-ACN15
I/O MODULE
ALLEN BRADLEY
1771-ACNR15
I/O MODULE
ALLEN BRADLEY
1771-AF
FIBER OPTIC CON
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1771-AF1
OPTIC CONVERTER
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1771-AL
PLC-2 LOCAL I/O ADAPTER MODULE
ALLEN BRADLEY
1771-ALXK
I/O ADAPTER MODULE
ALLEN BRADLEY
1771-AM1
ADAPTER BASE
ALLEN BRADLEY
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ADAPTER BASE
ALLEN BRADLEY
1771-AR
AR 1/0 OUTPUT MODULE
ALLEN BRADLEY
1771-ASB
ASB B SERIES B,REV A/G
ALLEN BRADLEY
1771-CD
I/O CHASSIS CABLE FOR 1771 PWR SUP
ALLEN BRADLEY
1771-CE
I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P2 PWR SUPPLY
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1771-CF
I/O CHASSIS CABLE FOR 1774-P1&1778-P2 PWR SUPPLY
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1771-CA3B
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1771-CAE
AXIS CONNECTION CABLE
ALLEN BRADLEY
1771-CAP E
STOP I/O FEEDBACK CABLE,10′,3.05M
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1771-CAP3
E-STOP I/O CABLE,10′,3.05M
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1771-CAPA
AUXILIARY FEEDBACK CABLE,10′,3.05M
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1771-CARP
RESOLVER EXCITATION CABLE,10′,3.05M
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1771-CAS
PWR SUPPLY CABLE,4′,1.21M
ALLEN BRADLEY
1771-CG
I/O CHASSIS CABLE FOR 1774-P1,1778-P2 PWR SUPPLY
ALLEN BRADLEY
1771-CH
I/O CHASSIS CABLE FOR 1775-P1 PWR SUPPLY
ALLEN BRADLEY
1771-CL
I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P1 PWR SUPPLY,1′
ALLEN BRADLEY
1771-CP1
I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P7 PWR SUPPLY,1.04′