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描述

如果按照上面的方法,发现连接到传感器或执行机构都可以工作,那么你就可以应该检查PLC内部状态或PLC程序的问题了。

由于PLC是由人来进行安装、组态和编程的,所以可能会发生很多人为的使用过程中的错误。PLC制造商(如德维森)通常都提供了很多工具来找出这些错误。这些错误可以分为以下几类:

1.致命错误

这些错误将导致PLC离开运行模式而进入故障模式(类似于硬件故障所导致的情形)。致命错误通常发生在PLC开机自检时或程序执行时的部件失败。有的编程和组态问题(如看门狗定时器超时,试图运行一个不存在的程序,等)也会导致致命错误。

当PLC进入故障模式时,它将故障LED打开,并将所有的输出关闭为OFF(或者冻结在它们的上一个状态),PLC也会在内存中保存一个故障代码,编程人员可以读取该故障代码确定故障的原因,解决问题后,清除故障状态,将PLC电源关掉再打开,重新进入运行模式。

现在的PLC通常都会保存对几个最近的故障的详细描述,并允许编程人员编写在致命故障发生时可以运行的故障程序,我们在第九章曾经描述过故障进程,本章我们主要讨论如何找到和使用故障代码。

2.非致命故障

非致命故障是PLC可以探测到,但不至于使PLC离开运行模式的故障。有些可探测的硬件问题,如内存的后备电池电压低,只导致非致命故障。非致命故障也可以由组态和编程错误引起,如一个定时中断程序的执行被一个更高优先级的程序的运行而延迟,或者一个算术操作产生了一个太大以致无法存入指定目标内存的数,等等。

非致命故障导致PLC设定相关的状态位或者将相关的错误代码写到内存中。当结果太大或太小以致无法保存时,数据字处理指令将把内存中的算术标志位设置为1。用户程序应当检查这些状态位或代码,并作出响应,因为PLC将像没有错误发生一样继续执行程序,有些非致命错误状态位在前面的章节已经讨论过,本章我们将讨论另外一些。

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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

ALLEN BRADLEY

1771-CP2

RACK INTERCONN.POWER CABLE,5.5′

ALLEN BRADLEY

1771-CP3

I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P7 PWR SUPPLY,5′

ALLEN BRADLEY

1771-CT

I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P4S/6S PWR SUPPLIES,3.58′,

ALLEN BRADLEY

1771-DA

ASCII MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-DB

DB BASIC MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-DC

REAL TIME CLOCK(BETTERY NOT INC.)

ALLEN BRADLEY

1771-DCM

DIRECT COMMUNICATION MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-DE

ABSOLUTE ENCODER MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-DL

GREY ENCODER 12-24V INPUT MOD.ASSEMBLY

ALLEN BRADLEY

1771-DCM1

CONTROL PROCESSOR

ALLEN BRADLEY

1771-DR

I/O LOGIC CONTROLLER MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-DS

LATCHING INPUT MOD,10-27V DC,8 INPUTS

ALLEN BRADLEY

1771-DW

ALLEN BRADLEY

1771-DSX2

DSX2 ROM BOOT CARD

ALLEN BRADLEY

1771-E1

ANALOG INPUT EXPANDER,12BIT,8 SINGLE ENDED

ALLEN BRADLEY

1771-E1C

ANALOG EXPANDER

ALLEN BRADLEY

1771-E2C

ANALOG EXPANDER

ALLEN BRADLEY

1771-E4

ANALOG OUTPUT EXPANDER,12 BIT,4 SINGLE ENDED

ALLEN BRADLEY

1771-ESC

SERVO EPANDER ASSEMBLY W/O ARM

ALLEN BRADLEY

1771-EY

BACKPLANE JUMPER BOARD

ALLEN BRADLEY

1771-FC

FUSE,ASSORTMENT

ALLEN BRADLEY

1771-FE

FUSE,ASSORTMENT

ALLEN BRADLEY

1771-FF

FUSE,ASSORTMENT

ALLEN BRADLEY

1771-FP

FUSE,ASSORTMENT

ALLEN BRADLEY

1771-HR

RESOLVER EXCITATION MODULE,(IMC120)

ALLEN BRADLEY

1771-HS

MAIN SERVO CONTROL 32K MEMORY

ALLEN BRADLEY

1771-HTE

TERMINATION PANEL OPTION,ENCODER FEEDBACK,

ALLEN BRADLEY

1771-IA

INPUT MOD,20V AC/DC,8 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-IA2

INPUT MOD,120V AC/DC,8 INPUT,FOR AC PROX.SWITCHES,

ALLEN BRADLEY

1771-IAD

INPUT MOD,120V AC,16 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-IAN

AC INPUT MODULE 32PT

ALLEN BRADLEY

1771-IB

INPUT MODULE,12-24V DC,8 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-IBD

INPUT MODULE,12-24VDC,16PT

ALLEN BRADLEY

1771-IBN

HIGH TRUE INPUT MODULE


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。