描述
如果按照上面的方法,发现连接到传感器或执行机构都可以工作,那么你就可以应该检查PLC内部状态或PLC程序的问题了。
由于PLC是由人来进行安装、组态和编程的,所以可能会发生很多人为的使用过程中的错误。PLC制造商(如德维森)通常都提供了很多工具来找出这些错误。这些错误可以分为以下几类:
1.致命错误
这些错误将导致PLC离开运行模式而进入故障模式(类似于硬件故障所导致的情形)。致命错误通常发生在PLC开机自检时或程序执行时的部件失败。有的编程和组态问题(如看门狗定时器超时,试图运行一个不存在的程序,等)也会导致致命错误。
当PLC进入故障模式时,它将故障LED打开,并将所有的输出关闭为OFF(或者冻结在它们的上一个状态),PLC也会在内存中保存一个故障代码,编程人员可以读取该故障代码确定故障的原因,解决问题后,清除故障状态,将PLC电源关掉再打开,重新进入运行模式。
现在的PLC通常都会保存对几个最近的故障的详细描述,并允许编程人员编写在致命故障发生时可以运行的故障程序,我们在第九章曾经描述过故障进程,本章我们主要讨论如何找到和使用故障代码。
2.非致命故障
非致命故障是PLC可以探测到,但不至于使PLC离开运行模式的故障。有些可探测的硬件问题,如内存的后备电池电压低,只导致非致命故障。非致命故障也可以由组态和编程错误引起,如一个定时中断程序的执行被一个更高优先级的程序的运行而延迟,或者一个算术操作产生了一个太大以致无法存入指定目标内存的数,等等。
非致命故障导致PLC设定相关的状态位或者将相关的错误代码写到内存中。当结果太大或太小以致无法保存时,数据字处理指令将把内存中的算术标志位设置为1。用户程序应当检查这些状态位或代码,并作出响应,因为PLC将像没有错误发生一样继续执行程序,有些非致命错误状态位在前面的章节已经讨论过,本章我们将讨论另外一些。
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RESOLVER EXCITATION MODULE,(IMC120)
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INPUT MOD,20V AC/DC,8 INPUT
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INPUT MOD,120V AC/DC,8 INPUT,FOR AC PROX.SWITCHES,
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