P0918JP

描述

一、转矩模式下的张力开环控制

在这种模式下，无需张力检测反馈装置，就可以获得更为稳定的张力控制效果，结构简洁，效果较好。但变频器需工作在闭环矢量控制方式，必须安装测速电机或编码器，以便对电机的转速做精确测量反馈。

转矩的计算公式如下：

T=（F×D）/（2×i）

其中：T变频器输出转矩指令F张力设定指令i机械传动比D卷筒的卷径

电机的转矩被计算出来后，用来控制变频器的电流环，这样就可以控制电机的输出转矩。所以转矩计算非常重要。这种控制多用在对张力精度要求不高的场合，在我鑫科公司就有广泛的应用。如精带公司的脱脂机、气垫炉的收卷控制中都采用了这中控制模式。

二、转矩模式下转矩模式下的张力开环控制

张力闭环控制是在张力开环控制的基础上增加了张力反馈闭环调节。

通过张力检测装置反馈张力信号与张力设定值构成PID闭环调节，调整变频器输出转矩指令，这样可以获得更高的张力控制精度。其张力计算与开环控制相同。不论采用张力开环模式还是闭环模式，在系统加、减速的过程中，需要提供额外的转矩用于克服整个系统的转动惯量。如果不加补偿，将出现收卷过程加速时张力偏小，减速时张力偏大，放卷过程加速时张力偏大，减速时张力偏小的现象。这种控制模式多用在造纸、纺织等卷取微张力控制的场合下。

产品广泛应用于：电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域！

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主营：世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse（美国西屋）系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

ALLEN BRADLEY

1771-IBNK

HIGH TRUE INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IC

INPUT MODULE,48 VDC,8 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-ICD

PLC

ALLEN BRADLEY

1771-ID

ISOLATED INPUT MODULE,120V AC/DC 6 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-ID16

ISOLATED INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IE01

ANALOG INPUT MODULE,8 BIT,8 SINGLE ENDED,1 TO 5V

ALLEN BRADLEY

1771-IFE

ANALOG INPUT MOD,12 BIT,16 SINGLE ENDED OR 8

DIFFERENTIAL,

ALLEN BRADLEY

1771-IFF

ANALOG INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IG

TTL INPUT MOD,8 INPUT USR SELECT HIGH TRUE/LOW TRUE

LOGIC LEVELS

ALLEN BRADLEY

1771-IGD

TTL INPUT MOD,16 INPUTS,USR SELECT HIGH TRUE/LOW

TRUE LOGIC LEVELS

ALLEN BRADLEY

1771-IH

INPUT MOD,24-48 V DC,8 INPUT,

ALLEN BRADLEY

1771-IJ

ENCODER/COUNTER MODULE ASSEMBLY TTL

ALLEN BRADLEY

1771-IK

ENCODER/COUNTER MODULE ASSEMBLY

ALLEN BRADLEY

1771-IL

ANALOG INPUT MOD,12 BIT,8 DIFFERENTIAL

ALLEN BRADLEY

1771-IM

INPUT MODULE,220/240V AC/DC,8 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-IND

INPUT MODULE,220V AC,16 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-INGA50

INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IQ16

ISOLATED INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IQ16K

ISOLATED INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IQC

INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IR

RTD INPUT MODULE 3 WIRE RTDS

ALLEN BRADLEY

1771-IS

MULTIPLEXER INPUT MOD,5V DC,72 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-IT

DC FAST RES INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-IV

DRIVER LOGIC INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-IVN

LOW TRUE INPUT MODULE 100-30V DC,32 INPUT

ALLEN BRADLEY

1771-IXE

8 THERMOCOUPLE INPUTS MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-K2A

INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY

1771-KE

DATA HGWY RS RS 232C INTERFACE

ALLEN BRADLEY

1771-KF

DATA HGWY RS RS 232C INTERFACE(STAND ALONE)

ALLEN BRADLEY

1771-KG

DATA HGWY RS RS 232C INTERFACE

ALLEN BRADLEY

1771-KRF

BROADBAND COMM INTERFACE

ALLEN BRADLEY

1771-LB2

PROSSESOR MODULE ALLEN BRADLEY 1771-LI LOOP CTRLR INTERFACE MOD USE W/1771-LC

ALLEN BRADLEY

1771-LC1B

PROSSESOR MODULE ALLEN BRADLEY 1771-LI LOOP CTRLR INTERFACE MOD USE W/1771-LC