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描述

基于MSP430单片机的空间定向测试仪的串行输入口和串行输出口分别与MSP430单片机相连,主要负责接收方位信息接收器传输的各种信息。基于MSP430单片机的空间定向测试仪供电电压范围是1.8~3.0V,该测试仪的硬件平台需要使用三种电压,内核的工作电压为1.8V,存储器和外部I/O设备的工作电压为3.3V,系统平台的工作电压则为4.2V.该仪器所使用的是宽电平输出,通过转换器进行多电平输出,并且可以通过LM317稳压器得到稳定电压。此外,复位电路的设计也是相当重要的一个环节,复位电路主要完成测试仪的上电复位和测试仪在运行过程中用户的按键复位功能。复位电路主要由简单的RC复位电路组成,拥有可靠的逻辑复位功能。为了保证测试仪能够有效复位,需要选择合适的参数,调整复位状态的时间。对于S3C2410X,在测试仪上电后nRESET端必须保持低电平至少有4个MCLK周期,两级非门电路用于按钮去抖动和波形整形;nRESET端的输出状态与Reset端相反,用于高电平复位。

2空间定向测试各接口的软件设计

基于MSP430单片机的空间定向测试仪的软件工作平台主要有内嵌式编辑器、编译器、汇编器、连接器、调试器以及函数库管理器。基于MSP430单片机的空间定向测试仪的编程主要可以分为方位信息接收器数据输入的传统通信程序设计、LCD数据显示输出的程序设计、下位机串口通信模块程序三大部分。

2.1接收方位信息流程设计

接收方位信息的流程如下图2所示。首先需要设置一个串口中断,串行控制寄存器RI表示接收中断的标志位,当RI=1时,说明空间定向测试仪接收到数据。然后将RI至零,判断下一组数据的信息状态。将路径字母输入缓冲区中,判断该语句是否为A(电流数据),如果判断为A就将所需要的语句输出到LCD显示屏上,如果为V(电压数据),则不进行显示。

产品广泛应用于:电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!

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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

39 CL7001X1-A2 CONFIG CONTROLLER 1

40 CL7001X1-A5 CONFIG CONTROLLER 4

41 CL7001X1-A6 CONFIG CONTROLLER 3

42 CL7001X1-AG CONFIG CONTROLLER 2

43 CL7002 PC BOARD 4

44 CL7002-A1 COMPUTING PWB 1

45 CL7002X1-A2 COMPUTING PWB 1

46 CL7004X1-A1 IAC DIO MODULE 1

47 CL7005X1-A1 IAC PIO MODULE 3

48 CL7011X1-A2 COMPUTING CONTROLLER 4

49 CL7011X1-A5 COMPUTING CONTROLLER 3

50 CL7014-A1 IAC DIO MODULE 1

51 CL7652X1-A1 DUAL CIA 10

52 CL7652X1-A2 DUAL CIA 4

53 CP7202 PWR CONVERSION ASSY 4

54 CP7202X1-A1 PWR CONVERSION ASSY 3

55 CP7202X1-A1-67 PWR CONVERSION ASSY 1

56 CP7222X1-A1 PWR CONVERSION ASSY 1

57 DC6301X1-EA7 KEYBOARD P.S.1

58 DC6400-??KEYBOARD 1

59 DC6400-EA6 KEYBOARD 1

60 DC6400-FC3 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1

61 DC6400-FC4 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1

62 DC6400X1-EA35 KEYBOARD 2

63 DC6400X1-FC4 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1

64 DC6400X1-FC5 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1

65 DC6431X1-CC1 PROVOX KEYBOARD 1

66 DC6460 RT VAX 2

67 DC6460X-WA5 RT VAX 1

68 DC6481X1 PROVOX PRINTER 1

69 DC6481X1-A1 PROVOX PRINTER 1

70 DC6486 PRINT SPOOLER 1

71 DC6501X1-EA6 Keyboard cont PWB Assy 5

72 DH6011-X1 I/O CARD DCU I/O DH6011 2

73 DH6011X1-DA1 DCU I/O 2

74 DH6011X1-GA1 MPU ROM 1

75 DH6011X1-GA2 MPU/ROM 2

76 DH6220X1-BA2 MPU ROM 1

77 DH7001 PWB ASSY COM 3

78 DH7001X1-A2 PWB ASSY COM 2

79 DH7001X1-A3 PC BOARD 9

80 DH7001X1-A3-86 COM INTERFACE 3

81 DH7001X1-A3-91 COM INTERFACE 1

82 DH7010X1-A1 POWER ASSY 3

83 DH7051 RAM CARD 1

84 DH7201X1-A1 COMMON RAM CARD 5

85 DH7201X1-A2 COMMON RAM 2

86 DH7201X1-A3 COMM RAM CARD 1

87 DH7201X1-A4 COMMON RAM 1

88 DM6001X1 MUX RAM CARD 4

89 DM6001X1-C1 NV MEMORY 1

90 DM6001X1-EA3 EXPANSION ROM 1

91 DM6001X1-FA1 PARALLEL I/O INTERFACE 2

92 DM6001X1-FA3 PARALLEL I/O INTERFACE 1

93 DM6001X1-GA1 PWR CONVERSION ASSY 1

94 DM6001X1-KA21 MPU ROM 1

95 DM6001X1-KA3 MPU/ROM 1

96 DM6001X-C1 NON VOL MEMORY 1

97 DM6003-GA2 PARALLEL BUFFER 3

98 DM6003X1-GA2 PARALLEL BUFFER 14

99 DM6003X1-GA2-1 PARALLEL BUFFER 1

100 DM6003X1-GA2-24 PARALLEL BUFFER 5

101 DM6311X1-A1-49 MUX AIN 2

102 DM6311X1-A1-77 ANG/INPUTS/END 6

103 DM6311X1BA CIRCUIT BOARD,FISHER DM6311X1BA 1

104 DM6363X1-A2 ISO DISCRETE 5

105 FSCL7001-1A6 CIRCUIT BOARD,FISHER FSCL7001-1A6 CONFIGURABLE CONTROLLER W/DISCRETE I/O OPTION 44

106 FSCL7006-A1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSCL7006-A1 INTERCONNECT ASSY(4-WIDE)11

107 FSCS6201EA1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSCS6201EA1 DISPLAY STATION 1

108 FSDC6201EB1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6201EB1 STATION DISPLAY ASSY 4

109 FSDC6301EA5 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6301EA5 KEY CONFIGURATION ASSY 2

110 FSDC6501EA3 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6501EA3 KEY CONTROL 6

111 FSDC6501FA1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6501FA1 6703 VDU CPU ASSY 3

112 FSDC6551HB1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6551HB1 6703 PMC FEM ASSY 1

113 FSDH60025PRMPU CIRCUIT BOARD,FISHER FSDH60025PRMPU NTDMPU 2

114 FSDH6008DA1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDH6008DA1 MPU/ROM 2


我们的优势
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货,
实行扁平化的销售模式,给客户节约了时间和成本。
我们的目标就是国内用户采购国外备件遇到困难和疑难时都能找到我们。
我们能够及时地报出优惠的价格和迅捷的交货期;国内用户采购国外备件受到独家代理垄断价格时,我们会给用户提供一个比较的机会,并且为客户提供=的解决方案。由于我们的订单集中,订货量大,因此我们能提供颇具竞争力的价格并能够迅速交货,我们长期以来致力于解决国内用户采购国外备件中的疑难问题,并为广大用户提供电气及工控自动化成套设备的购销、现场调试等全面周到的服务。

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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。