描述
IARC-SPY高级调试器与IAREmbeddedWorkbench的工作环节能够很好的匹配在一起,可以形成一个拥有较强功能的高级语言交互调试器,可以对汇编语言或者C语言进修调试。能够设置断点,进修单步运行,并且支持如Stepin,Stepover等多种单步运行方式,可以观察寄存器以及内存的数值,查看变量。
在这里,笔者使用硬件仿真调试FlashEmulationTool模式。主要通过JTAG接口与MSP430单片机的硬件系统相连接,然后下载程序。MSP430单片机接外围电路并且模拟硬件系统的真实环境进行调试,验证应用程序是否有错误,同时检验目标系统的硬件设计是否足够完善。
综上所述,单片机是将计算机、微电子以及现代通讯融合在一起的高新技术,在工业控制以及测量领域的应用非常广泛。本文研究的MSP430单片机的主要特点是可靠性高、操作简单、维护方便。基于MSP430单片机的空间定向测试仪有超低的功耗,而且在降低芯片的电源电压和灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处。因此在车辆、舰船、飞行器等导航领域中有着非常广泛的发展和应用前景。本文主要介绍了基于MSP430单片机的空间定向测试仪的结构设计,对其硬件结构设计以及软件结构设计进行了细致的分析研究,从而能够满足实际应用对基于MSP430单片机的空间定向测试仪在性能以及可靠性方面的需求,为基于MSP430单片机的空间定向测试仪未来的发展提供更加广阔的空间。
产品广泛应用于:电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!
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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数
据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)
结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
39 CL7001X1-A2 CONFIG CONTROLLER 1
40 CL7001X1-A5 CONFIG CONTROLLER 4
41 CL7001X1-A6 CONFIG CONTROLLER 3
42 CL7001X1-AG CONFIG CONTROLLER 2
43 CL7002 PC BOARD 4
44 CL7002-A1 COMPUTING PWB 1
45 CL7002X1-A2 COMPUTING PWB 1
46 CL7004X1-A1 IAC DIO MODULE 1
47 CL7005X1-A1 IAC PIO MODULE 3
48 CL7011X1-A2 COMPUTING CONTROLLER 4
49 CL7011X1-A5 COMPUTING CONTROLLER 3
50 CL7014-A1 IAC DIO MODULE 1
51 CL7652X1-A1 DUAL CIA 10
52 CL7652X1-A2 DUAL CIA 4
53 CP7202 PWR CONVERSION ASSY 4
54 CP7202X1-A1 PWR CONVERSION ASSY 3
55 CP7202X1-A1-67 PWR CONVERSION ASSY 1
56 CP7222X1-A1 PWR CONVERSION ASSY 1
57 DC6301X1-EA7 KEYBOARD P.S.1
58 DC6400-??KEYBOARD 1
59 DC6400-EA6 KEYBOARD 1
60 DC6400-FC3 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1
61 DC6400-FC4 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1
62 DC6400X1-EA35 KEYBOARD 2
63 DC6400X1-FC4 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1
64 DC6400X1-FC5 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1
65 DC6431X1-CC1 PROVOX KEYBOARD 1
66 DC6460 RT VAX 2
67 DC6460X-WA5 RT VAX 1
68 DC6481X1 PROVOX PRINTER 1
69 DC6481X1-A1 PROVOX PRINTER 1
70 DC6486 PRINT SPOOLER 1
71 DC6501X1-EA6 Keyboard cont PWB Assy 5
72 DH6011-X1 I/O CARD DCU I/O DH6011 2
73 DH6011X1-DA1 DCU I/O 2
74 DH6011X1-GA1 MPU ROM 1
75 DH6011X1-GA2 MPU/ROM 2
76 DH6220X1-BA2 MPU ROM 1
77 DH7001 PWB ASSY COM 3
78 DH7001X1-A2 PWB ASSY COM 2
79 DH7001X1-A3 PC BOARD 9
80 DH7001X1-A3-86 COM INTERFACE 3
81 DH7001X1-A3-91 COM INTERFACE 1
82 DH7010X1-A1 POWER ASSY 3
83 DH7051 RAM CARD 1
84 DH7201X1-A1 COMMON RAM CARD 5
85 DH7201X1-A2 COMMON RAM 2
86 DH7201X1-A3 COMM RAM CARD 1
87 DH7201X1-A4 COMMON RAM 1
88 DM6001X1 MUX RAM CARD 4
89 DM6001X1-C1 NV MEMORY 1
90 DM6001X1-EA3 EXPANSION ROM 1
91 DM6001X1-FA1 PARALLEL I/O INTERFACE 2
92 DM6001X1-FA3 PARALLEL I/O INTERFACE 1
93 DM6001X1-GA1 PWR CONVERSION ASSY 1
94 DM6001X1-KA21 MPU ROM 1
95 DM6001X1-KA3 MPU/ROM 1
96 DM6001X-C1 NON VOL MEMORY 1
97 DM6003-GA2 PARALLEL BUFFER 3
98 DM6003X1-GA2 PARALLEL BUFFER 14
99 DM6003X1-GA2-1 PARALLEL BUFFER 1
100 DM6003X1-GA2-24 PARALLEL BUFFER 5
101 DM6311X1-A1-49 MUX AIN 2
102 DM6311X1-A1-77 ANG/INPUTS/END 6
103 DM6311X1BA CIRCUIT BOARD,FISHER DM6311X1BA 1
104 DM6363X1-A2 ISO DISCRETE 5
105 FSCL7001-1A6 CIRCUIT BOARD,FISHER FSCL7001-1A6 CONFIGURABLE CONTROLLER W/DISCRETE I/O OPTION 44
106 FSCL7006-A1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSCL7006-A1 INTERCONNECT ASSY(4-WIDE)11
107 FSCS6201EA1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSCS6201EA1 DISPLAY STATION 1
108 FSDC6201EB1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6201EB1 STATION DISPLAY ASSY 4
109 FSDC6301EA5 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6301EA5 KEY CONFIGURATION ASSY 2
110 FSDC6501EA3 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6501EA3 KEY CONTROL 6
111 FSDC6501FA1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6501FA1 6703 VDU CPU ASSY 3
112 FSDC6551HB1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDC6551HB1 6703 PMC FEM ASSY 1
113 FSDH60025PRMPU CIRCUIT BOARD,FISHER FSDH60025PRMPU NTDMPU 2
114 FSDH6008DA1 CIRCUIT BOARD,FISHER FSDH6008DA1 MPU/ROM 2