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描述

在改造中，通过以下几点实现了系统的PLC控制。

3.1双机热冗余的实现

GEFANUC系列90－30系列的PLC实现双机热冗余由GEFanuc系列90-30PLCmax_on构成的，90-30Max-ON系统的冗余硬件部分是由两套90-30PLCCPU控制器组成，主控制器通过Genius网络总线与其备用控制器和I/O系统的通讯实现其热备冗余功能，一旦主PLC控制器或通讯出现故障；所有控制功能将平稳地切换至备用控制器以确保工艺装置正常运行。系统同时具有参数同步化，I/O总线冗余和系统诊断等功能。软件上90-30Max-ON提供方便灵活的组态方式。组态软件基于Windows平台，采用对话框方式对系统进行组态，例如：网络结构，同步参数以及模拟量输入转换等。完成双机配置后,可在系统的程控组态软件versapro中引入其配置文件件,使两个PLC都置于运行模式,这样其冗余特性就挥发生作用，其主从切换的标志位在PLC的存储器中可以看到。

a.%M1017CPUA标志位；

b.%M1018CPUB标志位；

c.%M1019CPU处于运行模式标志位；

d.%M1020CPU为主机标志位；

e.%M1021所有数据同步标志位。

这样,可以方便的在程序中通过对PLC存储器位操作来判断其冗余工作状态,从而判断控制器所处的主从地位,主控制器参与设备的控制,从控制器同样进行数据的采集,运算,并监视主控制器的运行状况,如有异常,立刻平稳的切换为主控制器。

产品广泛应用于：电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域！

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主营：世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse（美国西屋）系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

FANUC A06B-6097-H206 SERVO MODULE

FANUC A06B-6102-H126 SPINDLE AMP MODULE

FANUC A06B-6102-H211 SPINDLE AMP MODULE

FANUC A06B-6102-H226 SPINDLE AMP MODULE

FANUC A06B-6102-H230 SPINDLE AMP MODULE

FANUC A06B-6110-H030 POWER SUPPLY

FANUC A06B-6114-H302 SERVO AMP MODULE

FANUC A06B-6130-H004 SERVO AMPLIFIER

FANUC A07B-0300-C205 POWER SWITCH UNIT

FANUC A08B-0031-B002 P-G MAIN UNIT

FANUC A14B-0061-B001 POWER UNIT W/O PB

FANUC A14B-0061-B001W POWER UNIT W/PB

FANUC A14B-0061-B002 POWER SUPPLY

FANUC A14B-0076-B001 INPUT BOARD

FANUC A16B-0160-0470 DI/DO CONTROL BOARD

FANUC A16B-0160-0471 DI/DO CONTROL BOARD

FANUC A16B-0190-0061 MEMORY BOARD

FANUC A16B-1010-0331 MOTHERBOARD

FANUC A16B-1100-0240 PCB

FANUC A16B-1100-0320 POWER BOARD

FANUC A16B-1200-0510 POWER AMP BOARD

FANUC A16B-1200-0520 2 BOARD ASSEMBLY

FANUC A16B-1200-0680 CONTROL BOARD

FANUC A16B-1200-0800 CONTROL BOARD

FANUC A16B-1210-0220 PO2 BOARD

FANUC A16B-1210-0510 POWER UNIT

FANUC A16B-1210-0560 POWER UNIT

FANUC A16B-1210-0591 I/O BOARD

FANUC A16B-1210-0940 OIP22 BOARD

FANUC A16B-1210-0950 OIP03 BOARD

FANUC A16B-1211-0030 RH PATH CPU BOARD

FANUC A16B-1211-0180 SERIAL BOARD

FANUC A16B-1211-0290 PCB

FANUC A16B-1211-0300 AXIS CONTROL

FANUC A16B-1211-0850 POWER UNIT

FANUC A16B-1211-0860 CPU BOARD

FANUC A16B-1211-0890 POWER UNIT

FANUC A16B-1212-0100 POWER UNIT

FANUC A16B-1212-0110 POWER UNIT

FANUC A16B-1212-0220 I/O BOARD

FANUC A16B-1212-0540 CONTROL BOARD

FANUC A16B-1212-0871 PSU BOARD

FANUC A16B-1212-0930 CONTROL BOARD

FANUC A16B-1212-0931 CONTROL BOARD

FANUC A16B-1212-0950 POWER SUPPLY

FANUC A16B-1310-0010 POWER SUPPLY

FANUC A16B-1600-0080 POWER INPUT BOARD

FANUC A16B-1600-0090 POWER INPUT BOARD

FANUC A16B-1600-015 PCB

FANUC A16B-1810-0040 PCB

FANUC A16B-2200-0131 CONTROL BOARD

FANUC A16B-2200-0250 AXIS CONTROL BOARD

FANUC A16B-2200-0320 SUB CPU BOARD

FANUC A16B-2200-0660 CONTROL BOARD

FANUC A16B-2200-0854 PCB

FANUC A16B-2201-0071 CONTROL BOARD

FANUC A16B-2201-0080 PROCESSOR BOARD

FANUC A16B-2201-0103 MEMORY BOARD

FANUC A16B-2201-0791 PCB

FANUC A16B-2202-0730 PCB

FANUC A16B-2203-0030 PCB

FANUC A16B-2203-0370 POWER SUPPLY

FANUC A16B-2203-0594 PCB

FANUC A16B-3200-0040 CONTROL BOARD

FANUC A20B-0005-0980 POWER BOARD

FANUC A20B-0007-0061 PCB

FANUC A20B-0007-0271 PROCESSOR BOARD

FANUC A20B-0007-0340 RELAY BOARD

FANUC A20B-0007-0750 PHOTO AMP BOARD

FANUC A20B-0008-0030 ORIENTATION BOARD

FANUC A20B-0008-0031 ORIENTATION BOARD

FANUC A20B-0008-0240 ORIENTATION BOARD

FANUC A20B-0008-0241 SPINDLE POS BOARD

FANUC A20B-0008-0373 SPINDLE CONTROL BOARD

FANUC A20B-0008-0540 CONTROL MODULE

FANUC A20B-0009-0031 PCB

FANUC A20B-0009-0320 CONTROL BOARD

FANUC A20B-0009-0530 CONTROL BOARD

FANUC A20B-1000-0030 RC POWER SUPPLY

FANUC A20B-1000-0190 POWER SUPPLY BOARD

FANUC A20B-1000-0560 PCB