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描述

系统组成与设计

2.1系统组成

为了实时模拟海况的风浪,水流、浪程和浪高等,本造波系统有如下分系统组成

1)造波分系统:水池配有三套双推板大功率的造波机和小功率的造波机,大、小造波机不同的组合能产生纵向传播的长峰波,最大波高可达0.3米,由计算机进行程序控制,可以产生模型试验所需要的规则波或不规则波。

2)造流系统:水池配有一套高压喷水造流系统,在池墙两侧均匀密布喷水管,水泵从粗管吸水加压后从密布的喷水管中喷出,在水池中造成均匀的水流。该系统能产生纵向流和横向流,最大流速为0.1米/秒。此外,还配置了局部造流系统,以适应高速水流以及不同流向试验的需要。

3)造风系统:配置一套可移动式鼓风机造风系统。最大风速可达5米/秒,通过计算机控制系统可进行风谱的模拟。

4)拖车系统:在拖曳试验时可以进行迎浪、顺浪和横浪的拖曳试验,也可对x、y方向调节进行斜浪的拖曳试验。

5)水池过滤系统:水池配有机械过滤系统。

6)消波系统:在造波机对岸设有一定倾斜度的格栅式消波滩,借以吸收波能防止产生反射波。

2.2系统设计

为了实现上述功能,系统采用分层、分单元的概念,将系统实现真正的分布式控制。其中,造波分系统、造流分系统以及造风分系统分别可由两台PLC控制,海况的波浪有大海浪、小海浪、纹波海浪,为了真实模拟海况的特性,高头较大的海浪由AnS PLC控制,小海浪、纹波海浪由FX2N PLC控制。造流分系统与之类似。只有这样,才能模拟海况中的两个大浪潮中含有许多的小高头的浪潮。浪潮产生的过程为:由PLC的模拟输出功能模块输出0~10V的控制信号控制FR-E540型变频器的输出频率,变频器实时控制三相异步电机的转速,电机带动造波器的浆液片打击水面,电机的转速不同,造成两个波头之间的波程和波峰的不同,这样,三相异步电机不同的转速与不同的波头、波程、波峰相对应,因此,两个三相异步电机不同的转速组合便可实时再现模拟不同的海况。造流系统同样由AnSH PLC和FX2N PLC组合控制各自的动力水泵,形成不同的水流能量。造风系统由AnSH PLC控制大功率的风机实现。

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②Schneider(施耐德电气)系列产品》

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⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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我们的优势
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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。