描述
在3轴伺服电机驱动的涂胶平台方面,整个系统采用了3套YASKAWA安川交流伺服。可通过进行X、Y两轴联动画出任意的平面曲线。通过Z轴调整涂胶喷头的高度,以便适应不同的厚度。所有伺服控制程序的运算由PCT121进行,再由Sigmatek的伺服控制模块进行发出和接受位置控制和编码器反馈的信号来进行闭环控制。
除去需要控制伺服涂胶,侦测各类限位开关信号和控制液压输送回路之外,PCT121还需要进行16路的PID温度闭环控制。通过16组电加热丝以及变频器带动的风冷机构之间的交替动作,可以精确地独立控制每个门板的温度,精度达正负0.5度。
除了上述的工作之外,PCT121还需要计算每块门板的加热时间,还要保证各个工作之间的互锁保护等等任务。
后期改造工程
整套生产线于2002年底投产之后一直运行正常,为上海三菱电梯的增产增效做出了贡献。在将近一年的使用之后,上海三菱电梯决定将这套生产线的控制系统并入工厂ERP的监控网络之内,这是当初设计制造的时候所没有提出的要求。
所幸,Sigmatek的软硬件系统均具有良好的开放性和可扩展性,系统程序也非常容易进行修改和升级。经过双方的沟通,鼎茂兴公司技术人员用数天的时间进行讲解和培训,最后,和上海三菱电梯的工程师一起进行了将该生产线并入ERP系统的改造。
产品广泛应用于:电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!
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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数
据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)
结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
3BSE018459R1 CI522AK13 AF100 INTERFACE SE
3BSE018460R1 CI522K14 AF 100 Comm.SE
3BSE018462R1 CI522K16 AF 100 Comm.SE
3BSE018464R1 CI522AK21 AF100 INTERFACE SE
3BSE018465R1 CI522AK22 AF100 INTERFACE SE
3BSE018466R1 CI522AK23 AF100 INTERFACE SE
3BSE018467R1 CI522AK24 AF100 INTERFACE SE
3BSE018468R1 CI522AK25 AF100 INTERFACE SE
3BSE018469R1 CI522AK26 AF100 INTERFACE SE
3BSE019327R1 CI527 PCI AF100 BUS COUPLER SE
QF64026569-1 TC513 TWISTED PAIR/COAX.MODEM SE
Advant Controller 450
Power Distribution Units
Code Type Description Country
3BSE004254R1 SX541 POWER DISTR.UNIT SE
3BSE004259R1 SX551 POWER DISTR.UNIT SE
3BSE004264R1 SV540 POWER DISTR.UNIT SE
3BSE016205R1 SV542M Power Distr.Unit SE
3BSE016215R1 SV541M Power Distr.Unit SE
3BSE016216R1 SV543M Power Distr.Unit SE
Advant Controller 450
Power Supply in RE5xx and VSH
Code Type Description Country
3BSE003579R1 SA167K03 Red.Basic Power SE
3BSE003580R1 SA168K03 Red.Basic Power SE
3BSE003583R1 SA167K04 Red.Power Supply SE
3BSE004408R1 SA168K05.Basic Power set SE
3BSE004414R1 SA168K07 Red.Basic Power set SE
3BSE005747R1*SA162 Power Sup.Kit2 for cabin.SE
3BSE008783R1 SA162K10 Expansion Power SE
3BSE008785R1 SA167K13 SA167K13 Expansion Power SE
3BSE016028R1 SA167K17 Red.Basic Power SE
Advant Controller 460
AC 460
Code Type Description Country
3BUC640023R1 CIX518 MINI TRANCIVER ETHERNET SE
3BUC950040R1 TK618 CABLE ASSEMBLY SE
3BUR000546R1 TC530K01 DCN T-BOX WITH CABLE SE
3BUR000548R2 PM510K01.Processor SE
3BUR001399R1 HART Protocol SE
3BUR001400R1 HART Protocol SE
3BUR001661R1 DSBC 175 REDUNDANT I/O CO SE
3BUR002086R1 PROM*PROM PROM KIT UPDATE TO LATEST SE
3BUR002123R1 DSDO 115AK01 Digital Output kit SE
3BUR002124R1 DSDX 180AK01 Digital In/Output kit SE
3BUR002125R1 DSDX 180AK02 Digital In/Output kit SE
3BUR002253R1 CS512K01 MOD Interface DCN SE
3BUR002254R1 CS513K08 MOD Interface DCNCom.SE
3BUR980001R1 BB512*18SU BACKPLANE SE
3BUR980009R1 CS512 PS DCN INTERFACE SE
3BUR980024R1 TC580 EMC INTERFACE SE
4911014-RMN PROM PROM SE
4911014-SNM PROM*PROM PROM PROM SE
Advant Controller 460
AdvantFieldbus
Code Type Description Country
3BSC950120R1 150 OHM FOR AF 100 Twisted Pair Cable SE
3BSE018448R1 CI522AK01 AF100 INTERFACE SE
3BSE018450R1 CI522AK03 AF 100 Interface SE
3BSE018458R1 CI522AK12 AF100 INTERFACE SE
3BSE018459R1 CI522AK13 AF100 INTERFACE SE
3BSE018460R1 CI522K14 AF 100 Comm.SE
3BSE018462R1 CI522K16 AF 100 Comm.SE
3BSE018464R1 CI522AK21 AF100 INTERFACE SE
3BSE018465R1 CI522AK22 AF100 INTERFACE SE
3BSE018466R1 CI522AK23 AF100 INTERFACE SE
3BSE018467R1 CI522AK24 AF100 INTERFACE SE
3BSE018468R1 CI522AK25 AF100 INTERFACE SE
3BSE018469R1 CI522AK26 AF100 INTERFACE SE
3BSE019327R1 CI527 PCI AF100 BUS COUPLER SE
QF64026569-1 TC513 TWISTED PAIR/COAX.MODEM SE
Advant Controller 460
Power Supply in RE5xx and VSH