描述
系统采用集散控制,参见图1,上位机使用工控微机,负责工艺调度、质量管理等宏观控制;下位机使用三菱FX2N-PLC,控制行车的动作。行车吊勾(提升电镀工件用)的垂直定位采用接近开关,水平定位采用旋转编码器,垂直和水平的运动都使用变频控制普通交流异步电机来驱动,控制面板使用三菱的F940GOT触摸屏人机界面。
3 PLC的应用
3.1动作表
行车动作无非就是上下左右受控移动,按照指定的顺序(即动作表)完成一系列的动作。要求有几套动作表可以选择,动作可以静态修改,也可以在运行时由上位机动态修改。这种要求若是仅用简单的梯形图是无法实现的,因为动作都是由梯形图中的触点指令实现,而梯形图指令在运行时是不能修改的。现在的FX2N-PLC增加了许多应用指令(底层操作,相当于微机的汇编指令),以及提供了许多可供用户使用的数据存储单元,并且有间接寻址功能,这就使表结构操作成为可能。在这里,我们把行车的一个动作定义为:“到几号工位上升,再到几号工位下降”,或者是“延时几秒”,每个动作由一个字(16位)组成,每个动作表由若干个动作字组成,放在PLC的数据寄存器里,动作表由PLC程序初始化,也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改,PLC程序在运行时只是不断地解释和执行动作表。
产品广泛应用于:电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!
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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数
据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)
结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
RELIANCE ELECTRIC
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DRIVER BOARD
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REGULATOR CARD
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PC BOARD DV/DT NETWORK
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REGULATOR BOARD
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PC BOARD BASE DRIVER DMD
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BASE DRIVER BOARD DGD
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RELIANCE ELECTRIC
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