P0923LR

描述

水平到位稍微复杂一些。在程序初始化时将每个工位的准确位置送到数据寄存器里，称做工位位置表，每个工位的实际位置数据通过实测得到。动作表、工位位置表、行车水平运动的关系请参见图3。运行时通过旋转编码器得到行车的当前位置，每毫米大约发3个脉冲。在做水平动作时，先取出动作字，分离高低字节，得到目标工位号，将此工位号作为工位位置表的偏移量，用间接寻址方法得到目标工位位置，若当前位置大于目标位置则令行车后退，反之则前进，直到行车到目标位置前一个提前量时，令行车转为慢速；当行车到目标位置前另一个提前量时，令行车制动。这二个提前量都根据实际情况加以调整，慢速提前量通常为半个工位间隔，制动提前量根据实际的行车速度、惯性而定。经过调整，最终定位精度可以达到±1mm左右。

行车水平处理子程序，在二个水平进退STL状态中先设置好目标工位，再调用该子程序，行车就会前进或后退，直到目标位置停下来，发出完成标志M86，即可转入下一STL状态。

产品广泛应用于：电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域！

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主营：世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse（美国西屋）系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

RELIANCE ELECTRIC

0-48672

DRIVER BOARD

RELIANCE ELECTRIC

0-48673

REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

0-48675

PC BOARD DV/DT NETWORK

RELIANCE ELECTRIC

0-48679

RELIANCE RELAY CARD

RELIANCE ELECTRIC

0-48680

REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-101

REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-103

REGULATOR BOARD

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-111

REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-116

REGULATOR CARD

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-117

REGULATOR BOARD GP 2000

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-118

REGULATOR CIRCUIT CARD

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-206

PC BOARD BASE DRIVER DMD

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-210

BASE DRIVER BOARD DGD

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-211

POWER SUPPLY BASE DRIVER GP2000 460VAC

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-212

POWER SUPPLY AND BASE DRIVER

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-213

POWER SUPPLY BASE DRIVER

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-216

PC BOARD POWER SUPPLY

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-218

BASE DRIVER BOARD

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-300

INTERFACE MODULE

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-310

KEY PAD ASSEMBLY GP2000 460VAC

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-312

REMOTE METER INTERFACE

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-512

INTERFACE BOARD

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-521

POWER SUPPLY-PACS

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-522SS

PC BOARD M.A.C.S.

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-522UR

PC BOARD M.A.C.S.

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-530

DRIVE INTERFACE MODULE

RELIANCE ELECTRIC

0-48680-532

SNUBBER CARD

RELIANCE ELECTRIC

0-48681

PC BOARD