描述
进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现,或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。
4PLC的软件控制逻辑
由滑台的PLC控制方法可知,应使步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器;对于频率较低的控制脉冲,可以利用PLC中的定时器构成,如图2所示。脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期,脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器C10。当脉冲数达到设定值时,计数器C10动作切断脉冲发生器回路,使其停止工作。伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转,伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时,可以用PLC中的高速脉冲发生器。不同的PLC其高速脉冲的频率可达4000~6000Hz。对于自动线上的一般伺服机构,其速度可以得到充分满足。
产品广泛应用于:电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!
我们这里有您急需的停产备件,
优势现货,询不到的,买不到的,请联系我们!
绝 对优势,绝 对低价!绝 对正品,优质的产品,一流的服务,充足的库存,
欢迎来电询价,我们将会给您最优惠的价格!
主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数
据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)
结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
07 PS 62 R1 GJV 30 743 32 R1 Program Memory Module ABB Procontic 4
07 PS 62 R2 GJV 30 743 32 R2 Program Memory Module ABB Procontic 4
07 PS 62 R3 GJV 30 743 32 R3 Program Memory ABB Procontic Ask
07 PS 63 R2 GJV 30 743 33 R2 Program Memory Module ABB Procontic 2
07 PS 63 R3 GJV3074333R3 Program Memory-(CMOS-RAM)ABB Procontic 4
07 SA 93 Positioning Unit ABB Procontic 1
07 TI 80 Procontic Timer Module ABB Procontic 1
07 XS 80 GJR5212000R5 Procontic Digital Input Module ABB Procontic 13
07 YS 80 GJR5212100 Procontic Digital Output Module ABB Procontic 6
07 YS 81 GJR52221800R2 Binary Output Module ABB Procontic 4
07 YS 86 GJR5215400R2 Procontic Relay Output Module ABB Procontic 5
07 ZB 60 GJR5240200R0001 Coupler Module for ABB Fieldbus ZB10 ABB Procontic 6
07 ZB 69 R1 GJV3074379R1 Bus Coupler Card ABB Procontic 11
07 ZB 69 R2 GJV 30 743 79 R2 Fiber Optic Coupler ABB Procontic 2
07 ZE 60 R201 GJV3074320R201 Central Unit ABB Procontic Ask
07 ZE 61 R101 GJV3074321R101 Central Unit ABB Procontic 1
07 ZE 61 R302 GJV3074321R302 Central Unit ABB Procontic 1
07 ZE 62 R101 GJV 30 743 22 R101 Central Unit ABB Procontic 1
07 ZE 62 R201 GJV3074322R201 Central Unit ABB Procontic 1
07 ZE 62 R302 GJV 30 743 22 R302 Central Unit ABB Procontic 2
07 ZE 63 R302 GJV 30 743 23 R302 Central Unit ABB Procontic 2
07 ZE 82 Procontic CPU Module ABB Procontic 1
07 ZE 88 GJR5231800R101 Processor Module ABB Procontic 1
07 ZG 60 R1 GJV3074356R1 HIgh Speed Counter Module ABB Procontic 1
07 ZW 80 GJR5215300R2 07ZW80 Procontic B Module ABB Procontic 1
07BE61R1 GJV3074305R1 Rack 9-Slot ABB Procontic 2
07PT40 Programmer ABB Procontic 1
ECZ Bus Module ABB Procontic 14
FPR3315101R1032 ICSI16D1 ICSI16D1 I/O Remote Unit ABB Procontic Ask
FPR3323101R1012 ICSF08D1 ICSF08D1 High Speed Counter ABB Procontic 1
FPR3327101R0206 ICSK20F1 I/O Remote Unit ABB Procontic Ask
GJR5210000R1 07 ET 40 R1 07ET40R1 Cardfile ABB Procontic 1
GJR5250000R0101 07KR91 Procontic CS31 Central Unit-90 Series ABB Procontic 4
GJR5250000R0202 07KR91 07KR91 Procontic CS31 Central Unit ABB Procontic 6
GJR5251300R0161 07KT93 07KT93 Central Unit-90 Series ABB Procontic 1
GJR5251300R0171 07KT93 07KT93 Central Unit-90 Series ABB Procontic Ask
GJR5251400R0101 ICDG32L1 ICDG 32 L1 Input/output Unit ABB Procontic 3
GJR5252100R0201 07KT94 07KT94 CPU-Advant Controller 31 ABB Procontic Ask
ICFC16l1 Flat I/O Remote Unit ABB Procontic Ask
ICSA04B5 FPR3341501R1042 Analog I/O Remote Unit ABB Procontic Ask
ICSE08A6 6FPR3345601R1012 Remote Analog Input Module ABB Procontic 1
ICSI08E3 FPR3316301R0014 Binary Input Module-120 Vac ABB Procontic 2
ICSI16E1 I/O Remote Unit ABB Procontic Ask
ICSK20F1 FPR3327101R1202 Remote I/O Unit ABB Procontic 4
ICSM06A6 FPR3350601R1062 Analog I/O Remote Unit ABB Procontic 9
ICSO08Y1 FPR3311101R0024 Binary Input Module-24 Vdc ABB Procontic Ask
ICSO16N1 FPR3313101R1052 I/O Remote Unit-Digital Output ABB Procontic 1
70 AA 02a-E HESG 446433 R1 70 AA 02a-E Binary Output Module ABB Procontrol P13 45
70 AB 01b-E HESG 446867 R2 70 AB 01b-E Module ABB Procontrol P13 66
70 AS 04b-E HESG 332140 R1 70 AS 04b-E Motor Control Module ABB Procontrol P13 2
70 AS 06a-E HESG 332112 R1 70 AS 06a-E Module ABB Procontrol P13 1
70 AS 32a-E HESG 332121 R1 70 AS 32a-E Module ABB Procontrol P13 6
70 AS 40b-E HESG332140R1 70 AS 40b-E Module ABB Procontrol P13 1
70 AS 41b-E 70AS41b-E Module ABB Procontrol P13 1
70 AS 45b-E HESG 332140 R1 70 AS 45b-E Module ABB Procontrol P13 13
70 AS 46b-E HESG 332140 R1 70 AS 46b-E Module ABB Procontrol P13 35
70 AS 47b-E HESG 332140 R1 70 AS 47b-E Module ABB Procontrol P13 5
70 AS 67a-E HESG 332112 R1 70 AS 67a-E Module ABB Procontrol P13 7
70 BA 01b HESG 446421 R2 70 BA 01b Module ABB Procontrol P13 14
70 BK 02a-E HESG 332077 R1 70 BK 02a-E Bus Coupling Module ABB Procontrol P13 20
70 BL 02C HESG 332157 R2 70 BL 02C Module ABB Procontrol P13 2
70 BL 30a HESG 446528 R1 70 BL 30a Module ABB Procontrol P13 2
70 BL 31a HESG 332123 R3 70 BL 31a Module ABB P