描述
步进电机的控制系统由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成,其结构见图1。
控制系统中PLC用来产生控制脉冲;通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲,控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度;环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器,也可以采用如图1所示的硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多,特别是步进电机绕组相数M>4时,对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器,虽然硬件结构稍微复杂些,但可以节省占用PLC的I/O口点数,目前市场有多种专用芯片可以选用。步进电机功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力,而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力,因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。
5.2可编程控制器的接口
如伺服机构采用硬件环行分配器,则占用PLC的I/O口点数少于5点,一般仅为3点。其中I口占用一点,作为启动控制信号;O口占用2点,一点作为PLC的脉冲输出接口,接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端,另一点作为步进电机转向控制信号,接至硬环的相序分配控制端,如图3所示;伺服系统采用软件环行分配器时,其接口如图4。
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⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数
据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)
结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
07 PS 62 R1 GJV 30 743 32 R1 Program Memory Module ABB Procontic 4
07 PS 62 R2 GJV 30 743 32 R2 Program Memory Module ABB Procontic 4
07 PS 62 R3 GJV 30 743 32 R3 Program Memory ABB Procontic Ask
07 PS 63 R2 GJV 30 743 33 R2 Program Memory Module ABB Procontic 2
07 PS 63 R3 GJV3074333R3 Program Memory-(CMOS-RAM)ABB Procontic 4
07 SA 93 Positioning Unit ABB Procontic 1
07 TI 80 Procontic Timer Module ABB Procontic 1
07 XS 80 GJR5212000R5 Procontic Digital Input Module ABB Procontic 13
07 YS 80 GJR5212100 Procontic Digital Output Module ABB Procontic 6
07 YS 81 GJR52221800R2 Binary Output Module ABB Procontic 4
07 YS 86 GJR5215400R2 Procontic Relay Output Module ABB Procontic 5
07 ZB 60 GJR5240200R0001 Coupler Module for ABB Fieldbus ZB10 ABB Procontic 6
07 ZB 69 R1 GJV3074379R1 Bus Coupler Card ABB Procontic 11
07 ZB 69 R2 GJV 30 743 79 R2 Fiber Optic Coupler ABB Procontic 2
07 ZE 60 R201 GJV3074320R201 Central Unit ABB Procontic Ask
07 ZE 61 R101 GJV3074321R101 Central Unit ABB Procontic 1
07 ZE 61 R302 GJV3074321R302 Central Unit ABB Procontic 1
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07 ZE 63 R302 GJV 30 743 23 R302 Central Unit ABB Procontic 2
07 ZE 82 Procontic CPU Module ABB Procontic 1
07 ZE 88 GJR5231800R101 Processor Module ABB Procontic 1
07 ZG 60 R1 GJV3074356R1 HIgh Speed Counter Module ABB Procontic 1
07 ZW 80 GJR5215300R2 07ZW80 Procontic B Module ABB Procontic 1
07BE61R1 GJV3074305R1 Rack 9-Slot ABB Procontic 2
07PT40 Programmer ABB Procontic 1
ECZ Bus Module ABB Procontic 14
FPR3315101R1032 ICSI16D1 ICSI16D1 I/O Remote Unit ABB Procontic Ask
FPR3323101R1012 ICSF08D1 ICSF08D1 High Speed Counter ABB Procontic 1
FPR3327101R0206 ICSK20F1 I/O Remote Unit ABB Procontic Ask
GJR5210000R1 07 ET 40 R1 07ET40R1 Cardfile ABB Procontic 1
GJR5250000R0101 07KR91 Procontic CS31 Central Unit-90 Series ABB Procontic 4
GJR5250000R0202 07KR91 07KR91 Procontic CS31 Central Unit ABB Procontic 6
GJR5251300R0161 07KT93 07KT93 Central Unit-90 Series ABB Procontic 1
GJR5251300R0171 07KT93 07KT93 Central Unit-90 Series ABB Procontic Ask
GJR5251400R0101 ICDG32L1 ICDG 32 L1 Input/output Unit ABB Procontic 3
GJR5252100R0201 07KT94 07KT94 CPU-Advant Controller 31 ABB Procontic Ask
ICFC16l1 Flat I/O Remote Unit ABB Procontic Ask
ICSA04B5 FPR3341501R1042 Analog I/O Remote Unit ABB Procontic Ask
ICSE08A6 6FPR3345601R1012 Remote Analog Input Module ABB Procontic 1
ICSI08E3 FPR3316301R0014 Binary Input Module-120 Vac ABB Procontic 2
ICSI16E1 I/O Remote Unit ABB Procontic Ask
ICSK20F1 FPR3327101R1202 Remote I/O Unit ABB Procontic 4
ICSM06A6 FPR3350601R1062 Analog I/O Remote Unit ABB Procontic 9
ICSO08Y1 FPR3311101R0024 Binary Input Module-24 Vdc ABB Procontic Ask
ICSO16N1 FPR3313101R1052 I/O Remote Unit-Digital Output ABB Procontic 1
70 AA 02a-E HESG 446433 R1 70 AA 02a-E Binary Output Module ABB Procontrol P13 45
70 AB 01b-E HESG 446867 R2 70 AB 01b-E Module ABB Procontrol P13 66
70 AS 04b-E HESG 332140 R1 70 AS 04b-E Motor Control Module ABB Procontrol P13 2
70 AS 06a-E HESG 332112 R1 70 AS 06a-E Module ABB Procontrol P13 1
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70 AS 40b-E HESG332140R1 70 AS 40b-E Module ABB Procontrol P13 1
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