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描述

PLC系统包含输入模块、输出模块和输入/输出模块。因为许多输入和输出都涉及现实世界中的模拟变量——而控制器是数字式的—PLC系统硬件设计任务将主要围绕如下方面展开:数模转换器(DAC)、模数转换器(ADC)、输入和输出信号调理、输入/输出模块的电气连线与控制器之间以及模块相互之间的隔离问题。

I/O模块的分辨率范围从12位到16位,在整个工业级温度范围的精度为0.1%。模拟输出电压范围通常为±5V、±10V或者0V~5V、0V~10V,电流范围为4~20mA或0~20mA。对DAC的稳定时间要求,从10ms一直到100ms,具体则取决于应用的实际要求。模拟输入范围广泛,由电桥传感器输出的±10mV微弱电压信号;也有电机控制器±10V的电压信号,或者工业过程控制系统的4~20mA电流。转换时间则取决于所要求的精度和所选用的ADC架构,从10SPS到几百KSPS。

iCMOS工艺

iCMOS技术是一种新型的高性能制造工艺,它将高压的集成电路与亚微米级CMOS和互补双极型工艺融为一体,在PLC设计的输入、输出部分所使用。

iCMOS技术使得单芯片的设计能够融合5V CMOS并实现其与电压更高的(16、24或者30V)CMOS电路的匹配——于是同一块芯片将拥有多路不同电压的电源。由于能够如此灵活地将各种元件和工作电压集成到一起,亚微米的iCMOS器件具有更高的性能,其集成的功能更多,而功耗更低——而且所需要的电路板面积大大小于前几代高压产品。其中的双极型工艺为ADC、DAC和低失调放大器提供了精确的基准源,出色的匹配特性和高度的稳定性。

薄膜电阻具有高达12位的初始匹配特性,经过修调后可以实现16位的匹配,温度和电压系数与传统的多晶硅的电阻相比,改善了20倍,是高准确度、高精度的数模转换器的理想选择。片上的薄膜熔断器使得高精度转换器的积分非线性、偏置和增益等性能可以用数字化的技术来校准。

PLC输出模块

PLC系统的模拟输出——通常用于控制工业环境中的执行器、阀和电机——使用了标准的模拟输出范围,如±5、±10V、0V~5V、0V~10V、4~20mA或者0~20mA。模拟输出的信号链常常包括了数字隔离——将控制器的数字输出与DAC和模拟信号调理部分隔离开来。在数字化隔离的系统中所使用的转换器主要使用3线或者4线串行接口来最大限度减小所要求的数字隔离器或者光耦隔离器的数量。

PLC系统的模拟输出模块通常采用两种架构:每个通道一个DAC的架构和每个通道一个采样保持器的架构。第一种架构中,每个通道使用一个专用的DAC来产生模拟控制电压或者电流。现在有许多多通道DAC可供选择,在空间占用上更少,通道单位成本更低,但那些需要通道相互隔离的往往采用了单通道DAC架构。图2是每通道使用一个DAC的典型配置。这种最简单DAC是低压单电源型的,采用2.5V~5.5V电源供电,输出范围是0~VREF,输出信号经过调理后可以产生所需的任意电压或者电流范围。双极性输出转换器采用双电源供电,可以用于必须输出双极性电压范围的输出模块.

数字隔离器、光耦隔离器或者电磁隔离器用来将系统现场的ADC、DAC和信号调理电路与数字端的控制器隔离开来。如果模拟端的系统也必须实现充分隔离的话,在输入或者输出的每个通道必须采用转换器以便最大限度提高通道间的隔离度—电源的隔离也是必需的。

产品广泛应用于:电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!

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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

07 PS 62 R1 GJV 30 743 32 R1 Program Memory Module ABB Procontic 4

07 PS 62 R2 GJV 30 743 32 R2 Program Memory Module ABB Procontic 4

07 PS 62 R3 GJV 30 743 32 R3 Program Memory ABB Procontic Ask

07 PS 63 R2 GJV 30 743 33 R2 Program Memory Module ABB Procontic 2

07 PS 63 R3 GJV3074333R3 Program Memory-(CMOS-RAM)ABB Procontic 4

07 SA 93 Positioning Unit ABB Procontic 1

07 TI 80 Procontic Timer Module ABB Procontic 1

07 XS 80 GJR5212000R5 Procontic Digital Input Module ABB Procontic 13

07 YS 80 GJR5212100 Procontic Digital Output Module ABB Procontic 6

07 YS 81 GJR52221800R2 Binary Output Module ABB Procontic 4

07 YS 86 GJR5215400R2 Procontic Relay Output Module ABB Procontic 5

07 ZB 60 GJR5240200R0001 Coupler Module for ABB Fieldbus ZB10 ABB Procontic 6

07 ZB 69 R1 GJV3074379R1 Bus Coupler Card ABB Procontic 11

07 ZB 69 R2 GJV 30 743 79 R2 Fiber Optic Coupler ABB Procontic 2

07 ZE 60 R201 GJV3074320R201 Central Unit ABB Procontic Ask

07 ZE 61 R101 GJV3074321R101 Central Unit ABB Procontic 1

07 ZE 61 R302 GJV3074321R302 Central Unit ABB Procontic 1

07 ZE 62 R101 GJV 30 743 22 R101 Central Unit ABB Procontic 1

07 ZE 62 R201 GJV3074322R201 Central Unit ABB Procontic 1

07 ZE 62 R302 GJV 30 743 22 R302 Central Unit ABB Procontic 2

07 ZE 63 R302 GJV 30 743 23 R302 Central Unit ABB Procontic 2

07 ZE 82 Procontic CPU Module ABB Procontic 1

07 ZE 88 GJR5231800R101 Processor Module ABB Procontic 1

07 ZG 60 R1 GJV3074356R1 HIgh Speed Counter Module ABB Procontic 1

07 ZW 80 GJR5215300R2 07ZW80 Procontic B Module ABB Procontic 1

07BE61R1 GJV3074305R1 Rack 9-Slot ABB Procontic 2

07PT40 Programmer ABB Procontic 1

ECZ Bus Module ABB Procontic 14

FPR3315101R1032 ICSI16D1 ICSI16D1 I/O Remote Unit ABB Procontic Ask

FPR3323101R1012 ICSF08D1 ICSF08D1 High Speed Counter ABB Procontic 1

FPR3327101R0206 ICSK20F1 I/O Remote Unit ABB Procontic Ask

GJR5210000R1 07 ET 40 R1 07ET40R1 Cardfile ABB Procontic 1

GJR5250000R0101 07KR91 Procontic CS31 Central Unit-90 Series ABB Procontic 4

GJR5250000R0202 07KR91 07KR91 Procontic CS31 Central Unit ABB Procontic 6

GJR5251300R0161 07KT93 07KT93 Central Unit-90 Series ABB Procontic 1

GJR5251300R0171 07KT93 07KT93 Central Unit-90 Series ABB Procontic Ask

GJR5251400R0101 ICDG32L1 ICDG 32 L1 Input/output Unit ABB Procontic 3

GJR5252100R0201 07KT94 07KT94 CPU-Advant Controller 31 ABB Procontic Ask

ICFC16l1 Flat I/O Remote Unit ABB Procontic Ask

ICSA04B5 FPR3341501R1042 Analog I/O Remote Unit ABB Procontic Ask

ICSE08A6 6FPR3345601R1012 Remote Analog Input Module ABB Procontic 1

ICSI08E3 FPR3316301R0014 Binary Input Module-120 Vac ABB Procontic 2

ICSI16E1 I/O Remote Unit ABB Procontic Ask

ICSK20F1 FPR3327101R1202 Remote I/O Unit ABB Procontic 4

ICSM06A6 FPR3350601R1062 Analog I/O Remote Unit ABB Procontic 9

ICSO08Y1 FPR3311101R0024 Binary Input Module-24 Vdc ABB Procontic Ask

ICSO16N1 FPR3313101R1052 I/O Remote Unit-Digital Output ABB Procontic 1

70 AA 02a-E HESG 446433 R1 70 AA 02a-E Binary Output Module ABB Procontrol P13 45

70 AB 01b-E HESG 446867 R2 70 AB 01b-E Module ABB Procontrol P13 66

70 AS 04b-E HESG 332140 R1 70 AS 04b-E Motor Control Module ABB Procontrol P13 2

70 AS 06a-E HESG 332112 R1 70 AS 06a-E Module ABB Procontrol P13 1

70 AS 32a-E HESG 332121 R1 70 AS 32a-E Module ABB Procontrol P13 6

70 AS 40b-E HESG332140R1 70 AS 40b-E Module ABB Procontrol P13 1

70 AS 41b-E 70AS41b-E Module ABB Procontrol P13 1

70 AS 45b-E HESG 332140 R1 70 AS 45b-E Module ABB Procontrol P13 13

70 AS 46b-E HESG 332140 R1 70 AS 46b-E Module ABB Procontrol P13 35

70 AS 47b-E HESG 332140 R1 70 AS 47b-E Module ABB Procontrol P13 5

70 AS 67a-E HESG 332112 R1 70 AS 67a-E Module ABB Procontrol P13 7

70 BA 01b HESG 446421 R2 70 BA 01b Module ABB Procontrol P13 14

70 BK 02a-E HESG 332077 R1 70 BK 02a-E Bus Coupling Module ABB Procontrol P13 20

70 BL 02C HESG 332157 R2 70 BL 02C Module ABB Procontrol P13 2

70 BL 30a HESG 446528 R1 70 BL 30a Module ABB Procontrol P13 2

70 BL 31a HESG 332123 R3 70 BL 31a Module ABB P


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。