描述
1、工作过程分析
电镀专用行车采用远距离控制,起吊重量500kg以下,起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。根据电镀加工工艺的要求,电镀专用行车的结构和动作流程如图1所示,其中1槽为电镀槽,槽中装有电镀液,2槽为回收槽,3槽为清水槽,实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定,电镀的种类越多,槽的数量越多。
电镀专用行车的工作过程如下:
(1)在电镀生产一侧,工人将待加工的零件装入吊篮,发出控制信号,行车自动上升,并逐段前进,根据工艺要求在需要停留的槽位停止。
(2)行车停留在某个槽位上面后,自动下降,停留一定的时间(各槽停留的时间根据工艺要求预先设定),再自动上升并继续前行。
(3)如此完成电镀工艺规定的各道工序,直至生产的末端。然后,自动返回原位,由工人卸下处理好的零件。
至此,一次循环加工完成,可见,电镀专用行车加工过程的控制是顺序控制,由吊篮前进、下降、延时停留、上升、后退等工序组成。
2、拖动系统设计
专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动,根据电镀行车的起吊重量,选用两台电动机进行拖动。
主电路拖动控制系统如图2所示,其中,行车的前进和后退,吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机M1、M2的正、反转来控制。
接触器KM1,KM2控制电动机M1的正、反转,实现行车的前进和后退,接触器KM3,KM4控制电动机M2的正、反转,实现吊钩的上升和下降。
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