P0930DX

描述

我们用两台伺服电机，这里我们选用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服电机，一台用于开执手，一台用于开窗扇，用三菱公司的FX2N型PLC控制整个系统的协调工作，系统的状态由触摸屏来显示和调整，如工作频率和次数的设定，实际工作次数、系统故障原因及拉力和扭力的显示。拉执手的长杆在执手

接头处有一类似于机器手的万向接，便于换向。

现将系统的工作流程描述于下：

1）在触摸屏上设定工作频率和次数和窗型大小。

2）在操作台上选定是要进行平开检测还是要进行平开上悬开检测（以下以平开上悬为例描述），启动任务，系统开始运行。

3）首先1号伺服将执手逆时针旋转90º到平开位置，即将执手置于水平位置。

4）2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心，即1图中的2处)。

5）2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。

6）1号伺服将执手顺时针旋转90º到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开检测。

7）1号伺服将执手逆时针旋转180º到上悬位置，即和窗扇平行位置。

8）2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心，即1图中的1处)。

9）2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。

10）1号伺服将执手顺时针旋转180º到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开上悬检测。

以上是实验机的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇开启35º时，2号伺服

沿丝杠方向行走距离不一样，所以每次实验开始必须要在触摸屏上选定窗型大小，另外有外平开和平开上悬窗户的区别，它们的工作流程也不一样，所以要在工作前选好，否则会损坏五金件。

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