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描述

在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。
PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时,CPU从第一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。在执行指令时,从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0/1状态读来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中,因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
在输出处理阶段,CP/7将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。
若梯形图中输出继电器的线圈“断电”,对应的输出映像寄存器为0状态,在输出处理阶段之后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。

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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Family Certification

Level Hardware Manufacturer Board BSP Name

68030 Wind River Product Motorola,Inc.Motorola MVME147A mv147

68040 Wind River Product Motorola,Inc.Motorola MVME162PA mv162

68040 Wind River Product Motorola,Inc.Motorola MVME167PA mv167

68060 Wind River Product Motorola,Inc.Motorola MVME172PA mv172

68060 Wind River Product Motorola,Inc.Motorola MVME177P/PA mv177

683xx Wind River Product Freescale,Inc.M86EN302 FADS fads302en

683xx Wind River Product Wind River Wind River SBC360 wrSbc360

AMCC 4xx Wind River Product AMCC AMCC 405GP Walnut Board walnut

AMCC 4xx Wind River Product AMCC AMCC PPC 440GP Ebony ebony

AMCC 4xx Wind River Product AMCC AMCC PPC 440GX Ocotea ocotea

AMCC 4xx Wind River Product Wind River Wind River PPMC440GP wrPpmc440gp

AMCC PPC405xx Uncertified Advanet Inc.A6pci7503 VxWorks 5.5.1 BSP for A6pci7503

AMCC PPC405xx Uncertified Advanet Inc.Advme7507A VxWorks 5.5.1 BSP for Advme7507A

AMCC PPC440xx Uncertified Advanet Inc.Advme7510 VxWorks 5.5.1 BSP for Advme7510

AMCC PPC440xx Not Supported AMCC PPC440SP Evaluation Board(Luan)VxWorks 5.5.1 BSP for amcc440sp

AMCC PPC440xx Not Supported AMCC PPC440SPE Evaluation Board(Yucca)VxWorks 5.5.1 BSP for AMCC440spe

AMD Uncertified ADLINK TECHNOLOGY INC.(Ampro)ETX-GX2 VxWorks 5.5.1 BSP for ETX-GX2

ARM Other Wind River Product ARM Ltd.ARM Integrator 946ES integrator946es

ARM Other Wind River Product ARM Ltd.ARM Integrator 966ES integrator966es

ARM7 Thumb Wind River Product ARM Ltd.ARM Integrator 720T integrator720t

ARM7 Thumb Wind River Product ARM Ltd.ARM Integrator 740T integrator740t

ARM7 Thumb Wind River Product ARM Ltd.ARM Integrator 7T integrator7t

ARM9 Not Supported Fujitsu airman926ej/Fujitsu SoC 802.16 Reference Kit airman926ej

ARM9 Thumb Wind River Product ARM Ltd.ARM Integrator 920T integrator920t

ARM9 Thumb Wind River Product ARM Ltd.ARM Integrator 940T integrator940t

Broadcom BCM125x Wind River Product Broadcom Corporation Broadcom BCM91250a VxWorks 5.5.1 BSP for bcm1250

Broadcom BCM125x Wind River Product Broadcom Corporation Broadcom BCM91250e Sentosa bcm1250e

Cavium Octeon Wind River Product Cavium Networks CN30XX-EVB-HS5,CN52XX-EVB-MB4-Y VxWorks 5.5.1 BSP for Cavium CN50xx/CN52xx

Cavium Octeon Not Supported Cavium Networks CN5800-EVB-NIC4,CN5600-EVB-MB12 VxWorks 5.5 BSP for Cavium OCTEON CN58XX,CN56XX/5434R/54XX

Celeron Uncertified ADLINK TECHNOLOGY INC.(Ampro)ETX-IM266 VxWorks 5.5.1 BSP for ETX-IM266

Celeron Uncertified ADLINK TECHNOLOGY INC.(Ampro)ETX-IM333 VxWorks 5.5.1 BSP for ETX-IM333

Celeron Uncertified ADLINK TECHNOLOGY INC.(Ampro)cPCI-3840 VxWorks 5.5.1 BSP for cPCI-3840

Celeron Uncertified Advanet Inc.Advme8017 VxWorks 5.5.1 BSP for Advme8017

Core 2 Not Supported Emerson Network Power Emerson CPCI-7200 VxWorks 5.5.1 BSP for Emerson CPCI-7200

Core 2 Not Supported Intel Corporation Miscowabic Peak VxWorks 5.5.1 BSP for Miscowabic Peak(AMP)

Freescale 74xx Wind River Product Freescale,Inc.Freescale Sandpoint with PMC74xx VxWorks 5.5.1 BSP for sp74xx

Freescale 74xx Wind River Product Motorola,Inc.Motorola LOPEC-P lopec

Freescale 74xx Wind River Product Motorola,Inc.Motorola MCPN765 mcpn765

Freescale 74xx Wind River Product Motorola,Inc.Motorola MCPN805 mcpn805

Freescale 74xx Wind River Product Motorola,Inc.Motorola MVME5100 mv5100

Freescale 74xx Wind River Product Motorola,Inc.Motorola MVME5500 mv5500

Freescale 74xx Wind River Product Motorola,Inc.Motorola PRPMC800 prpmc800

Freescale 74xx Wind River Product Wind River Wind River PPMC74xx wrPpmc74xx

Freescale 74xx Wind River Product Wind River Wind River SBC7410 wrSbc7410

Freescale 74xx Uncertified Kontron AG VxG4 Dual and Quad 7410 Computing Node VxWorks 5.5.1 BSP for VxG4


我们的优势
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货,
实行扁平化的销售模式,给客户节约了时间和成本。
我们的目标就是国内用户采购国外备件遇到困难和疑难时都能找到我们。
我们能够及时地报出优惠的价格和迅捷的交货期;国内用户采购国外备件受到独家代理垄断价格时,我们会给用户提供一个比较的机会,并且为客户提供=的解决方案。由于我们的订单集中,订货量大,因此我们能提供颇具竞争力的价格并能够迅速交货,我们长期以来致力于解决国内用户采购国外备件中的疑难问题,并为广大用户提供电气及工控自动化成套设备的购销、现场调试等全面周到的服务。

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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。