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描述

(1)M法:是在一定时间间隔内,对光电码盘输出脉冲数进行计数,并计算出转速,适用于发电机转速的高速测量。

(2)T法:是通过测量光电码盘的脉冲周期来计算电机转速的一种测量方法。

(3)M/T法:是结合了M法和T法的优点,在低速及高速段均有较高的分辨能力和测量精度。

(4)E/T法:其原理是从T法出发,只是为了克服T法高速时的精度问题。

结合FX2NPLC和该水电站水轮发电组的测速范围(0~600r/min),以及M法测速对硬件要求简单的特点,本文采用M法进行转速测量与计算。

假设与发电机同轴连接的光电码盘每旋转一周,输出脉冲数为P,电机的转速为n(r/min),检测时间为T(s),在T内的计数脉冲数为m,则电机的转速n为:

n=60m/pt

在检测时间T内其误差最大为1个脉冲,则M法转速分辨率Q为:

Q=60(m+1)/pt-60m/pt=60/pt

可见采用M法测速时,其分辨率与速度的大小无关,要想提高分辩率,除选用每转输出脉冲数多的光电码盘外,只有尽可能的增大检测时间,但是检测时间过大,转速的反馈延滞作用越严重,将严重影响系统的动、静态性能。

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②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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先介绍几点经验。
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2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
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本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。