描述
确定比例增益P时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数
据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)
结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
VP2/10x/06 BUS P2 6 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/07 BUS P2 7 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/08 BUS P2 8 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/09 BUS P2 9 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/150/02 BUS P2 2 SLOTS POUR CARTE ICV150
VP2/150/03 BUS P2 3 SLOTS POUR CARTE ICV150
VP2/150/04 BUS P2 4 SLOTS POUR CARTE ICV150
VP2/150/05 BUS P2 5 SLOTS POUR CARTE ICV150
CCV04 RACK VME 4 SLOTS 2U 19″p=425mm ALIM 250W+5V/35A;+12V/8A;-12V/8A
CCV07 RACKVME 7 SLOTS 4U 19″p=420mm ALIM 300W+5V/25A;+12V/10A;-12V/1A
CCV12 RACK VME 12 SLOTS 9U 19″p=480mm ALIM 600W+5V/120A;+/-12V/10A
CCV16 RACK VME 16 SLOTS 9U 19″p=480mm ALIM 600W+5V/120A;+/-12V/10A
CCV20 RACK VME 20 SLOTS 9U 19″p=480mm ALIM 600W+5V/120A;+/-12V/10A
DEFLECTEUR-19″DEFLECTEUR VENTILATION CHASSIS 19″1U
INT-1-MEDIA INTEGRATION DANS UN CHASSIS DE 1 MEDIA FOURNI PAR VOS SOINS.
RCV-20/20 RACK 19″7U P1=20 SLOTS/P2=20SLOTS ALIM 600W(5V/120A;
Produits au standard PCI
PCI102/05 CARTE PCI GESTION D’ACQUISITION RAPIDE 20 Mégaéchantillons/s;512K.mesures
PCI102/20 CARTE PCI GESTION D’ACQUISITION RAPIDE 20 Mégaéchantillons/s 2048K.mesures
PCI150 CARTE PCI 32 E.DIFF.64 E.UNI.ISO 12 14 16 bits G1à8 100K.acq./s MAX
PCI160 CARTE PCI 16 E.ANA.32 E/S TTL 8 S ANA.16 bits G1 200K.acq./voie
PCI220/D CARTE PCI 32E.DIFF.ISOLEES 12/14/16 bits G1à8 100Kà30K.acq./s
PCI220/S CARTE PCI 64E.UNI.ISOLEES 12/14/16 bits G1à8 100Kà30K.acq./s
PCI224 CARTE PCI 32 E.DIFF 12 14 16 bits G1à8 100K.acq./s MAX
PCI228 CARTE PCI 16 E.DIFF.ISOLEES 16 bits G1à8 100K.acq./voie
PCI238/BE CARTE PCI 8 E.DIFF.ISOLEES 16 bits G1à8 100K.acq./voie+FLT.BESSEL
PCI238/BU CARTE PCI 8 E.DIFF.ISOLEES 16 bits G1à8 100K.acq./voie+FLT.BUTH.
PCI264 CARTE PCI 64 ENTREES SORTIES DIGITALES PROTEGEES 70V/100mAμD68 PINS
PCI307 CARTE PCI 4 VOIES DE COMPTAGE ISOLEES 32 BITSμD68 PINS
PCI744 CARTE PCI 16 SORTIES ANALOGIQUES±10 VOLTS 14 bitsμD68 PINS
PCI786 CARTE PCI 8 SORTIES ANALOGIQUES ISOLEES±10 VOLTS 16 bitsμD68 PINS
PCIDX6 CARTE CPU POUR LE TEMPS REEL
BLA102/02 BUS LOCAL 2 SLOTS POUR PCI102 ET CARTES COUPLEURS
BLA102/03 BUS LOCAL 3 SLOTS POUR PCI102 ET CARTES COUPLEURS
BLA102/04 BUS LOCAL 4 SLOTS POUR PCI102 ET CARTES COUPLEURS
BLA102/05 BUS LOCAL 5 SLOTS POUR PCI102 ET CARTES COUPLEURS
Produits au standard CPCI–PXI
CPCI1150 CARTE PXI 32 E.DIFFERENTIELLES ISO.12 14 16 bits G1à8 100K.acq./s MAX
CPCI1228 CARTE PXI 16 E.ANA.32 E/S TTL 16 bits G1 200K.acq./voie
CPCI1264 CARTE PXI 64 ENTREES SORTIES DIGITALES PROTEGEES 70V/100mA AVEC POSITION DE REPLIS
CPCI1786 CARTE PXI 8 SORTIES ANALOGIQUES±10 VOLTS 16 bits
CPCI228 CARTE CPCI 16 E.ANA.32 E/S DIGITALES ECHANTILLONNAGE SUMULTANE 250 kHz
CPCI264 CARTE CPCI 64 ENTREES SORTIES DIGITALES PROTEGEES 70V/100mA
CPCI307 CARTE CPCI 4 VOIES DE COMPTAGE ISOLEES 32 BITS
CPCI412 CARTE CPCI 3U 4 entrées analogiques 12 bits/22MHz 4Mech/voies
CPCI744 CARTE CPCI 16 SORTIES ANALOGIQUES±10 VOLTS 14 bits
CPCISYN CARTE FORMAT CPCI POUR SYNCHRONISATION INTER CHASSIS
Produits au standard LMC
LMC-429 MODULE COUPLEUR LIAISONS ARINC 429
LMC-ADC MODULE 8D/16S ENTREES ANALOGIQUES 14 bits±10.24Volts
LMC-CAN MODULE GESTIONNAIRE DE RESEAU CAN
LMC-DAC MODULE 8 SORTIES ANALOGIQUES 14 bits;±10V
LMC-DDS MODULE 8 SORTIES ANALOGIQUES DDS/SYNTHE
LMC-DIO MODULE 16 ENTREES/SORTIES TOR ISOLEES
LMC-ESCC/16 MODULE INTEL 2 LIAISONS SERIES MULTI-PROTOCOLES GEREES PAR DSPà16 MHz
LMC-ESCC/20 MODULE INTEL.2 LIAISONS SERIES MULTI-PROTOCOLES GEREES PAR DSPà20MHz
LMC-SSI MODULE GESTIONNAIRE DE 4 LIAISONS SYNCHRONES 24à32 BITS
104-LMC CARTE PC104 SUPPORT DE 1 MODULE LMC
CPCI-LMC CARTE COMPACT PCI 3U SUPPORT DE 2 MODULES LMCS VIA DMC
CPCI-LMC-D CARTE COMPACT PCI 3U SUPPORT DE 2 MODULES LMCS HD44pts
ICV-LMC CARTE VME SUPPORT DE 3 MODULES LMCS
PCI-LMC CARTE PCI SUPPORT DE 2 MODULES LMCS SUBD HD44PTS
UCV-DIO CARTE VME 3U 32 ENTREES/SORTIES DIGITALES ISOLEES+2 SUPPORTS LMCS
UCV-LMC CARTE VME 3U SUPPORT DE 2 MODULES LMCS
Borniers conditionneurs industriels BCI
BCI128-BNC BORNIER 8 PRISES BNC POUR ICV128/ICV138/ICV148
BCI138 BORNIER PASSIF 8 VOIES POUR ICV138 ET MODULE MAL
BCI140/C BORNIER 16 ENTREES DIGITALES ISOLEES Vin=24Volts
BCI140/D BORNIER 16 ENTREES DIGITALES ISOLEES Vin=48Volts
BCI146 BORNIER D’INTERCONNEXIONS D’USAGE GENERAL 64 PTS
BCI148 BORNIER D’INTERCONNEXIONS D’USAGE GENERAL 48 PTS
BCI160/RB BORNIER 16 SORTIES RELAIS 1RT 220V DC/2A
BCI160/SB BORNIER 16 SORTIES RELAIS STATIQUES 1T 60V DC/0.5A
BCI160/SH BORNIER 16 SORTIES RELAIS STATIQUES 1T 400V DC/0.1A
BCI168 BORNIER 8 SORTIES ANALOGIQUES ISOLEES TENSION/COURANT
BCI184/XX/YY BORNIER COND.8 E ANA.HAUT MODE COMMUN VERSION A DEFINIR