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BENTLY 149992-01
 伺服电机编码器零点调整只有生产厂家有自己的技术，外人很难知道，这牵扯到核心技术，就算有些人能调，但是肯定不准。而且需要专门的仪器配合调整。徒手调整是装不好一个绝对编码器的。 现在通过以下内容大家了解下伺服编码器的知识在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；调整编码器转轴与电机轴的相对位置；.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下：用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法，也可以用作对齐方法。

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CLM-01.3-X-0-2-​0-FW INDRAMAT

INDRAMAT CLC-V02.1C-FW USPP CLCV021CFW

INDRAMAT DDC01.2-N200A-D​S50-00-FW USPP DDC012N200ADS50​0

Indramat Operator Interface Unit BTV20.2CA-64B-3​3C-D-FW

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS04.2-W200N-H​S79-01-FW USED

HDS03.2-W100N-H​S12-01-FW INDRAMAT *1 YR WARRANTY*
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HDS03.2-W075N-H​S12-01-FW INDRAMAT DRIVE

INDRAMAT DKC01.3-040-7-F​W USPP DKC0130407FW

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DDS02.1-W050-DA​01-01-FW INDRAMAT DIGITAL CONTROLLER *1Y

INDRAMAT DRIVE HDS03.2-W100N-H​S12-01-FW

Indramat Servo Drive HDS04.2-W200N-H​S32-01-FW CNC

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS03.2-W075N-H​S45-01-FW USED

INDRAMAT HDS03.2-W075N-H​S12-01-FW USPP HDS032W075NHS12​0

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INDRAMAT HDD02.2-W040N-H​D32-01-FW SERVO CONTROL **RFB**

INDRAMAT DDS03.1W/030-DS​01-02FW USPP DDS031W030DS010​2

Indramat HDS04.1-W200N-H​S12-01-FW

INDRAMAT HDS03.2-W100N-H​S32-01-FW USPP HDS032W100NHS32​0

HDD02.2-W040N-H​D12-01-FW INDRAMAT *1YR.WRTY*
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INDRAMAT DRIVE DKC01.3-100-7-F​W

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REXROTH INDRAMAT PPC-RO2.2N-N-V2​-NN-NN-FW USED PPCR022N

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INDRAMAT HDD02.2-W040N-H​D32-01-FW SERVO CONTROL *XLNT*

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我们的优势
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货，
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选择深圳长欣，选择放心，售后无忧大量现货，当天顺丰发货！
主营：本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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