PMC234 FORCE 单片机
型号：PMC234
品牌:FORCE
制造商：FORCE
系列:控制系统
描述
产品描述
PMC234 FORCE单片机是一种微型单片机，用于控制和监测各种力传感器的输出信号。
特征
高精度数据采集
可编程控制逻辑
多种输入/输出选项
PMC234系列是一个带ADC、并行处理、完全静态，以OTP为程序存储基础的处理器，此处理器具有两个处理单元。它基于RISC架构，获得（Field Programmable Processor Array现场可编程处理器阵列）技术专利，大多数的指令执行时间都是一个指令周期。
在PMC234内部有4Kx16 bits OTP程序存储器以及208 Bytes数据存储器供两个FPP处理单元运算使用，芯片内部还设置有11通道12位分辨率A/D转换器，其中1通道为内置的Band-gap参考电压生成器，它可以提供于绝对电压的测量，PMC234/PMS234也提供一组硬件比较器，来做讯号电压的比较；另外，PMC234/PMS234提供2组硬件时钟，一个为16位时钟，第二个为8位时钟并且可产生PWM波形。
PMC234 FORCE单片机是一种高精度的微型控制器，可用于控制和监测力传感器输出信号。它具有可编程控制逻辑，多种输入/输出选项和高精度数据采集功能。
PMC234 FORCE单片机是一种高性能的微型控制器，具有多种输入/输出选项和可编程控制逻辑。它采用高精度数据采集技术，可用于控制和监测各种力传感器的输出信号。该产品适用于各种力学系统的测量和控制，例如机械臂、机器人和其他自动化系统。
应用领域
机械臂
机器人
自动化系统
我们的优势
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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....
本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。
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