PXI-7340 NI 运动控制器

描述

产品描述

PXI-7340 NI运动控制器用于控制多个轴的运动，实现同步、协调的运动控制。

特征

高性能运动控制

多个运动轴

集成编码器输入

实时控制

灵活的编程选项

PXI-7340 NI运动控制器是一种高质量的运动控制解决方案，提供高级功能并与NI软件和硬件平台无缝集成。

PXI-7340 NI运动控制器，用户可以在抢占式、多任务、恒定条件下利用多达四轴的同步、协调运动控制。该型号提供先进的双处理器架构，使用32位CPU与数字信号处理器(DSP)和定制FPGA相结合，赋予该运动控制器卓越的能力。FIFO总线接口和强大的容量集可实现快速通信，同时从主机PC上卸载复杂的运动容量，以优化框架执行。PXI 7340有8个模拟输入和4个模拟输出。它的最大更新率为62.5 us/轴。

NI PXI-7340运动控制器利用DSP进行所有闭环控制，包括位置跟踪、PID闭环控制计算和运动轨迹生成。DSP芯片由定制FPGA支持，可执行快速编码器接口、位置捕获和断点功能、运动I/O处理以及用于硬实时功能的步进脉冲生成。该模型中插入的CPU运行多任务、持续工作框架，并处理主机通信、命令处理、多轴插补、错误处理、通用数字I/O和整体运动框架集成能力。

嵌入式固件取决于安装的RTOS部件，并在不同的运动应用中提供理想的框架执行。运动任务是有组织的。任务执行顺序取决于每个任务的需要、整个运动框架的状况、I/O或其他框架事件以及实时时钟。

PXI 7340使用与软件兼容的NI-Motion驱动程序软件运行软件包/应用程序开发环境(ADES)，例如LabVIEW、LabWindows/CVI、Microsoft Visual C++、Microsoft Visual Basic和AKD WorkBench软件。可以使用Measurement&Automation Explorer(MAX)工具配置设备硬件。

NI PXI 7340运动控制器方向发生器计算快速位置充电，控制增加的速度和速度，同时将轮毂移动到目标位置。根据用户如何设计轮毂，该指令随后被发送到PID伺服环或步进节拍发生器。

应用领域

PXI-7340 NI运动控制器适用于各种应用，包括机器人、自动化、半导体制造以及测试和测量。