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描述

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在主函数main()中，对I／O口、计时器、A／D转换器、模拟比较器、RTC DSl302和外扩SRAM等进行初始化。对外扩的SRAM进行访问时，通过PD5～PD7确定页面地址，再根据A口、C口的第二功能访问外部SRAM的指定地址，这部分在程序清单中有简单的例子。有一点要注意，外部存储器映射到内部存储器之后，在缺省条件下MCU只能访问每页的60 KB外部存储器(地址00000～0lOFF为内部存储器所保留)。然而，可以利用屏蔽高位地址的方法来访问整个64 KB外部存储器。这点对于跨页访问要特别注意。
在计时器中断程序中，每隔一段设定的时间就要调用一次A／D转换，以获得锂电池的电压。在A／D中断处理函数中对获得的锂电池电压进行处理。如果获得的锂电池的电压低于一个设定的值，则调用DSl302的90H命令对锂电池进行充电；如果锂电池电压高于设定的值，则调用DSl302的91H命令，获得寄存器对应TCS3～TCSl位的值，判断DS1302是否对电池充电。如果在充电，就凋用DSl302的90H命令，结束对电池充电。当预警比较电路中ATNl的电压低于AIN0时，触发模拟比较器中断。在此中断处理函数中把内部SRAM的数据备份到外部的SRAM或者EEPROM中，从而防止因外部电源掉电造成数据丢失。当外部电源掉电或恢复供电时，SA56600-42D会自动切换外扩SRAM的供电。在外部电压低于4．2 V时，SA56600-42D会使外扩SRAM处于未使能状态，使SRAM不能访问；在外部电压低于3．3 V时，SA5660042D会自动切换到锂电池为外扩SRAM供电，达到保护外扩SRAM中数据的同的；在外部电压高于4．2 V时，SA56600-42D会自动切换到主电源为外扩SRAM供电。

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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