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描述

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是程序内常闭触点的另一种用法，如果外部接的是常闭按钮，当没有按下时，I0.5是不通的，所以Q0.1就没有有输出。如果外部常闭按钮按下，Q0.1就有输出，因为I0.5通了。这个也有点难度。但是我告诉大家一句话基本上你就能明白的差不多了，程序内的常开触点，给它信号它就接通。常闭触点，给它信号它就断开。这个信号就是我们外部的常开或常闭按钮。要还不明白，死记硬背吧，要是能记住也是可以编程的。 变频器有很多开关量端子，如正转、反转和多档转速控制端子等，不使用PLC时，只要给这些端子接上开关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。当使用PLC控制变频器时，若PLC是以开关量方式对变频进行控制，需要将PLC的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子连接起来，为了检测变频器某些状态，同时可以将变频器的开关量输出端子与PLC的开关量输入端子连接起来。 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。当PLC内部程序运行使Y001端子内部硬触点闭合时，相当于变频器的STF端子外部开关闭合，STF端子输入为ON，变频器启动电动机正转，调节10、2、5端子所接电位器可以改变端子2的输入电压，从而改变变频器输出电源的频率，进而改变电动机的转速。如果变频器内部出现异常时，A、C端子之间的内部触点闭合，相当于PLC的X001端子外部开关闭合，X001端子输入为ON。   所以需要检测进气口的输入压力来达到控制排风口的压力，所以就采取了PID调节，本来用变频器本身的PID也是可以的，但是为了将参数可以在触摸屏上设置（这里做的复杂了，但是客户操作起来方便些）模块:CJ1M欧姆龙的PLC模拟量输入模块CJ1W-MAD42(还有别的模块这里用不到，就暂时不写明)。首先要使用这个通道：下面的程序表示的是使用此通道，而且我使用的是第二个模拟量输出通道，这个必须设置为1，才表示使用这个模拟量通道，非常重要。 先初始化PID参数之后，然后接通PIDAT这个指令，这时候要确保过程值是围绕设定值进行3次上下波动的，这样才能完成自整定，这点很重要，一定要先大于一次，在小于一次，这样的反复三次，待自整定结束之后，我程序中的D2600.15位会有1转换到0，这就表示自整定结束了，这时候你会发现P、I、D这三个数值发生了变化，那就表示可以了。

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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