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描述

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使用灵活、通用性强——PLC的硬件是标准化的，加之PLC的产品已系列化，功能模块品种多，可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在PLC构成的控制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。当需要变更控制系统的功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，同一个PLC装置用于不同的控制对象，只是输入输出组件和应用软件的不同。
    2.可靠性高、抗干扰能力强——微机功能强大但抗干扰能力差，工业现场的电磁干扰，电源波动，机械振动，温度和湿度的变化，都可能导致一般通用微机不能正常工作；传统的继电器—接触器控制系统抗干扰能力强，但由于存在大量的机械触点（易磨损、烧蚀）而寿命短，系统可靠性差。PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性**提高，从实际使用情况来看，PLC控制系统的平均无故障时间一般可达4～5万小时。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，能适应有各种强烈干扰的工业现场，并具有故障自诊断能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脉冲的干扰，其工作环境温度为0～60℃，无需强迫风冷。
    3.接口简单、维护方便——PLC的接口按工业控制的要求设计，有较强的带负载能力（输入输出可直接与交流220V，直流24V等强电相连），接口电路一般亦为模块式，便于维修更换。有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块，可不脱机停电而直接更换故障模块，**缩短了故障修复时间。
    4.体积小、功耗小、性价比高——以小型PLC（TSX21）为例，它具有128个I/O接口，可相当于400～800个继电器组成的系统的控制功能，其尺寸仅为216×127×110mm3，重2.3kg，不带接口的空载功耗为1.2W，其成本仅相当于同功能继电器系统的10～20％。PLC的输入输出系统能够直观地反应现场信号的变化状态，还能通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态，如内部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等，对此均有醒目的指示，非常有利于运行和维护人员对系统进行监视。
    5.编程简单、容易掌握——PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和**惯。大多数PLC的编程均提供了常用的梯形图方式和面向工业控制的简单指令方式。编程语言形象直观，指令少、语法简便，不需要专门的计算机知识和语言，具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间内掌握。利用专用的编程器，可方便地查看、编辑、修改用户程序。
    6.设计、施工、调试周期短——用继电器—接触器控制完成一项控制工程，必须首先按工艺要求画出电气原理图，然后画出继电器屏（柜）的布置和接线图等，进行安装调试，以后修改起来十分不便。而采用PLC控制，由于其靠软件实现控制，硬件线路非常简洁，并为模块化积木式结构，且已商品化，故仅需按性能、容量（输入输出点数、内存大小）等选用组装，而大量具体的程序编制工作也可在PLC到货前进行，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进行。由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能，**减轻了繁重的安装接线工作，缩短了施工周期。PLC是通过程序完成控制任务的，采用了方便用户的工业编程语言，且都具有强制和仿真的功能，故程序的设计、修改和调试都很方便，这样可**缩短设计和投运周期。
    六、编程语言
    五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和指令表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。
    顺序功能图是一种结构块控制程序流程图，梯形图和功能模块图是图形化语言，指令表、结构文本两种文本语言，梯形图的应用直观，与指令表可以相互转换。

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CLM-01.3-X-0-2-​0-FW INDRAMAT

INDRAMAT CLC-V02.1C-FW USPP CLCV021CFW

INDRAMAT DDC01.2-N200A-D​S50-00-FW USPP DDC012N200ADS50​0

Indramat Operator Interface Unit BTV20.2CA-64B-3​3C-D-FW

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS04.2-W200N-H​S79-01-FW USED

HDS03.2-W100N-H​S12-01-FW INDRAMAT *1 YR WARRANTY*
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INDRAMAT DDS02.1-W050-DA​01-00-FW SERVO DRIVE ***RFB***

INDRAMAT DDC01.2-N200A-D​A02-01-FW USPP DDC012N200ADA02​0

INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0​-FW USPP CLM013X020FW

HDS03.2-W075N-H​S12-01-FW INDRAMAT DRIVE

INDRAMAT DKC01.3-040-7-F​W USPP DKC0130407FW

INDRAMAT DKS01.1-W050A-D​L01-01-FW

DDS02.1-W050-DA​01-01-FW INDRAMAT DIGITAL CONTROLLER *1Y

INDRAMAT DRIVE HDS03.2-W100N-H​S12-01-FW

Indramat Servo Drive HDS04.2-W200N-H​S32-01-FW CNC

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS03.2-W075N-H​S45-01-FW USED

INDRAMAT HDS03.2-W075N-H​S12-01-FW USPP HDS032W075NHS12​0

HDS03.2-W100N-H​S32-01-FW INDRAMAT **1YR. WRTY
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INDRAMAT DDS02.1-W050-DA​01-01-FW SERVO DRIVE ***XLNT***

NEW/REFURB REXROTH INDRAMAT HDS03.2-W075N-H​S12-01-FW
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INDRAMAT HDD02.2-W040N-H​D32-01-FW SERVO CONTROL **RFB**

INDRAMAT DDS03.1W/030-DS​01-02FW USPP DDS031W030DS010​2

Indramat HDS04.1-W200N-H​S12-01-FW

INDRAMAT HDS03.2-W100N-H​S32-01-FW USPP HDS032W100NHS32​0

HDD02.2-W040N-H​D12-01-FW INDRAMAT *1YR.WRTY*
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INDRAMAT DRIVE DKC01.3-100-7-F​W

INDRAMAT DKC11.1-040-7-F​W USPP DKC1110407FW

REXROTH INDRAMAT PPC-RO2.2N-N-V2​-NN-NN-FW USED PPCR022N

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS03.2-W075N-H​S32-01-FW

INDRAMAT DKC01.1-040-7-F​W / DKC1.1-040-7-FW​****NIB****

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我们的优势
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货，
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主营：本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
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本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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